一种模块化机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411413658.5

申请日：

2024-10-11

公开(公告)号：

CN119260712A

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

周帆姜鹏飞马天豪张溢凡

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

杨红娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241011
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化机械臂控制模块 [P].

刘飞 ;

董宁 ;

刘丽莎 ;

刘豫章 ;

付洪银 ;

林伟滨 .

中国专利 :CN221135879U ,2024-06-14

[2]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[3]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[4]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[5]

一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统 [P].

张振国 ;

安天骄 ;

董博 ;

马冰 ;

朱新野 ;

郭阳 ;

刘克平 ;

李元春 .

中国专利 :CN114211478B ,2022-03-22

[6]

一种模块化机械臂 [P].

甘培嘉 .

中国专利 :CN106112960A ,2016-11-16

[7]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585A ,2020-06-26

[8]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585B ,2024-07-26

[9]

一种模块化机械臂 [P].

刘偲 .

中国专利 :CN205835325U ,2016-12-28

[10]

一种基于动态规划的模块化机械臂多故障容错控制方法 [P].

周帆 .

中国专利 :CN110170992A ,2019-08-27

← 1 2 3 4 5 →