一种基于动态规划的模块化机械臂多故障容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910259785.7

申请日：

2019-04-02

公开(公告)号：

CN110170992A

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

周帆

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市延安大路17号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

长春市盈创中成知识产权代理事务所(普通合伙) 22215

代理人：

李燕妮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	公开	公开
2019-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190402

共 50 条

[1]

一种模块化机械臂分散鲁棒容错控制方法及系统 [P].

卢曾鹏 ;

张振国 ;

李岩 ;

周帆 ;

董博 ;

任晓琳 ;

刘克平 ;

李元春 .

中国专利 :CN113031442B ,2021-06-25

[2]

一种模块化机械臂控制方法 [P].

周帆 ;

姜鹏飞 ;

马天豪 ;

张溢凡 .

中国专利 :CN119260712A ,2025-01-07

[3]

零和微分博弈的模块化机械臂执行器加性故障最优容错控制方法及设备 [P].

安天骄 ;

景浩轩 ;

季泽斌 ;

马冰 ;

梁靖凯 ;

徐子轩 ;

董博 .

中国专利 :CN121018538A ,2025-11-28

[4]

基于自适应动态规划的可重构机械臂保代价分散控制方法 [P].

董博 ;

安毅 ;

周帆 ;

靳伟宁 ;

安天骄 ;

刘富 ;

刘克平 ;

李元春 .

中国专利 :CN108789417A ,2018-11-13

[5]

一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统 [P].

张振国 ;

安天骄 ;

董博 ;

马冰 ;

朱新野 ;

郭阳 ;

刘克平 ;

李元春 .

中国专利 :CN114211478B ,2022-03-22

[6]

一种模块化机械臂控制模块 [P].

刘飞 ;

董宁 ;

刘丽莎 ;

刘豫章 ;

付洪银 ;

林伟滨 .

中国专利 :CN221135879U ,2024-06-14

[7]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420B ,2025-11-21

[8]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420A ,2025-10-24

[9]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[10]

一种机械臂自适应容错控制方法 [P].

陈龙 ;

方剑 ;

颜斌 ;

张显飞 ;

刘公致 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27

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