基于Modbus TCP和Profinet协议的机器人通讯系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411313530.1

申请日：

2024-09-20

公开(公告)号：

CN119211309A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

曾丽兰任春蕾陈浩南顾赟

申请人：

上海起问汽车科技有限公司

申请人地址：

201805 上海市嘉定区安驰路488号CAS汽车广场A区3007

IPC主分类号：

H04L67/125

IPC分类号：

H04L41/12 H04L41/16 G05B19/05

代理机构：

芜湖市昌强专利代理事务所(特殊普通合伙) 34203

代理人：

袁文彬

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04L 67/125申请日:20240920

共 50 条

[1]

基于Modbus协议的通讯系统 [P].

洪恒远 ;

何能斌 ;

赖玉洪 ;

葛明 .

中国专利 :CN114422288B ,2024-03-19

[2]

基于Modbus协议的通讯系统 [P].

洪恒远 ;

何能斌 ;

赖玉洪 ;

葛明 .

中国专利 :CN114422288A ,2022-04-29

[3]

基于Modbus协议的通讯系统 [P].

洪恒远 ;

何能斌 ;

赖玉洪 ;

葛明 .

中国专利 :CN118158020A ,2024-06-07

[4]

一种基于ModBus通讯协议的机器人自主乘梯方法 [P].

朱文俊 ;

易阳 ;

冯李航 ;

董正伟 .

中国专利 :CN112678634B ,2021-04-20

[5]

基于Modbus RTU协议的通讯方法及通讯系统 [P].

王欢 ;

王秋实 ;

张立蕊 .

中国专利 :CN110851392B ,2020-02-28

[6]

基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统 [P].

张凯 ;

焦春绚 ;

乔佛旺 ;

张学艺 ;

李婷 .

中国专利 :CN116320071B ,2025-12-12

[7]

通讯系统以及机器人 [P].

林宏直 ;

岩田拓也 .

中国专利 :CN105027542A ,2015-11-04

[8]

基于机器视觉的机器人TCP精度检测系统 [P].

王鲁单 .

中国专利 :CN106643479A ,2017-05-10

[9]

基于TCP/IP协议的密闭苹果园多机器人通信系统 [P].

杨福增 ;

刘恒 ;

毛文菊 ;

郭鹏举 ;

李亚男 .

中国专利 :CN112672327A ,2021-04-16

[10]

一种基于红外通讯协议的机器人系统及设备 [P].

陈耀明 ;

郭建兵 ;

周义隆 .

中国专利 :CN214446412U ,2021-10-22

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