基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310196659.8

申请日：

2023-03-02

公开(公告)号：

CN116320071B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

张凯焦春绚乔佛旺张学艺李婷

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

H04L69/16

IPC分类号：

H04L67/141 H04L67/143 H04L67/12

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于TCP/IP协议控制器通信接口应用系统及方法 [P].

周海伦 ;

孟双鹏 ;

董艳茹 ;

张俊生 ;

赵文朋 ;

李世娟 ;

张海滨 .

中国专利 :CN106375125A ,2017-02-01

[2]

物流机器人的安全控制器 [P].

李利 .

中国专利 :CN308628948S ,2024-05-10

[3]

机器人通讯控制器 [P].

刘鹏 ;

沈长鹏 ;

吴耀华 ;

张小艺 ;

张贻弓 .

中国专利 :CN309002727S ,2024-12-13

[4]

基于Modbus TCP和Profinet协议的机器人通讯系统 [P].

曾丽兰 ;

任春蕾 ;

陈浩南 ;

顾赟 .

中国专利 :CN119211309A ,2024-12-27

[5]

基于微控制器的机器人CAN通讯系统 [P].

万锋 .

中国专利 :CN206559382U ,2017-10-13

[6]

机器人控制方法、装置、系统及机器人控制器 [P].

李岩刚 .

中国专利 :CN111085999B ,2020-05-01

[7]

基于PLC控制机器人的方法 [P].

张天洪 ;

陈新梢 ;

刘伟平 .

中国专利 :CN114193431A ,2022-03-18

[8]

基于TCP/IP协议的密闭苹果园多机器人通信系统 [P].

杨福增 ;

刘恒 ;

毛文菊 ;

郭鹏举 ;

李亚男 .

中国专利 :CN112672327A ,2021-04-16

[9]

机器人控制器系统及方法 [P].

R·库尔朗 .

中国专利 :CN109070345A ,2018-12-21

[10]

机器人系统、机器人控制方法、机器人控制器及记录介质 [P].

熊谷弘 ;

中村民男 .

中国专利 :CN111496776A ,2020-08-07

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