基于神经卡尔曼滤波器与深度估计网络的多目标跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411300275.7
申请日
2024-09-18
公开(公告)号
CN119251264A
公开(公告)日
2025-01-03
发明(设计)人
韩光 杜昕隆 黄俊辉 黄海权 曾彬明
申请人
南京邮电大学
申请人地址
210033 江苏省南京市栖霞区广月路30-06号
IPC主分类号
G06T7/277
IPC分类号
G06T7/246 G06T7/579 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/0464
代理机构
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人
张天哲
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于卡尔曼滤波与LSTM的三维多目标跟踪方法 [P]. 
彭永坚 ;
汪壮雄 ;
周智恒 ;
黄宇 ;
彭明 ;
朱湘军 .
中国专利 :CN111161325A ,2020-05-15
[2]
基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法 [P]. 
侯杰 ;
刘家尉 ;
谢昊飞 ;
陈丰伟 ;
刘井响 ;
李鹏华 ;
杨扬 .
中国专利 :CN114035054B ,2024-10-22
[3]
基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法 [P]. 
侯杰 ;
刘家尉 ;
谢昊飞 ;
陈丰伟 ;
刘井响 ;
李鹏华 ;
杨扬 .
中国专利 :CN114035054A ,2022-02-11
[4]
基于卡尔曼滤波与非参数背景模型的多目标检测跟踪方法 [P]. 
孙凯 ;
贺振中 ;
黄嘉华 .
中国专利 :CN104966304A ,2015-10-07
[5]
基于场景目标数量改进卡尔曼滤波的3D多目标跟踪方法 [P]. 
苏卫星 ;
刘芳 ;
郭修龙 .
中国专利 :CN118864542A ,2024-10-29
[6]
基于场景目标数量改进卡尔曼滤波的3D多目标跟踪方法 [P]. 
苏卫星 ;
刘芳 ;
郭修龙 .
中国专利 :CN118864542B ,2025-03-21
[7]
基于卡尔曼滤波和关联匹配的多目标跟踪方法 [P]. 
齐玉娟 ;
叶志鹏 ;
王延江 ;
刘宝弟 .
中国专利 :CN117649430A ,2024-03-05
[8]
一种多卡尔曼滤波器数据融合的目标跟踪方法 [P]. 
蒋雯 ;
马泽宇 ;
邓鑫洋 ;
耿杰 .
中国专利 :CN111563918A ,2020-08-21
[9]
基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法 [P]. 
邱晓欢 ;
杜棋东 .
中国专利 :CN118608567A ,2024-09-06
[10]
基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法 [P]. 
邓欣 ;
石龙伟 ;
陈乔松 ;
王进 ;
李丹妮 ;
高峰星 .
中国专利 :CN106803265A ,2017-06-06