折断式采摘机械手的采摘方法及折断式采摘机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410219789.3

申请日：

2024-02-28

公开(公告)号：

CN118176932B

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

熊亚

申请人：

北京市农林科学院智能装备技术研究中心

申请人地址：

100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

G06V20/68 G06V10/22 G06V10/25 B25J11/00 B25J15/08

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吴勇涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240228
2024-12-13	授权	授权
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

折断式采摘机械手的采摘方法及折断式采摘机械手 [P].

熊亚 .

中国专利 :CN118176932A ,2024-06-14

[2]

一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

吴今姬 ;

夏先飞 ;

王申莹 ;

陈伟 ;

宫庆硕 ;

吕俊潼 .

中国专利 :CN120917995A ,2025-11-11

[3]

机械手（采摘机械手） [P].

宋朋 ;

陈仕林 ;

陈修明 .

中国专利 :CN307811744S ,2023-01-24

[4]

水果采摘机械手控制方法及采摘机械手 [P].

姜彦武 ;

陈军 ;

胡广锐 ;

陈超 ;

周建国 ;

问仕威 .

中国专利 :CN119188743A ,2024-12-27

[5]

采摘机械手 [P].

陈启明 ;

过浩星 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN307424734S ,2022-06-28

[6]

采摘机械手 [P].

伍芳芳 ;

林溪 ;

刘方平 .

中国专利 :CN308410583S ,2024-01-05

[7]

采摘机械手 [P].

白国超 ;

伍建洋 .

中国专利 :CN221615607U ,2024-08-30

[8]

采摘机械手 [P].

温彬彬 ;

王丽佳 ;

张鹏跃 ;

李建朝 ;

张华 ;

姚海峰 .

中国专利 :CN119138202A ,2024-12-17

[9]

采摘机械手 [P].

白国超 ;

伍建洋 .

中国专利 :CN308740720S ,2024-07-19

[10]

采摘机械手 [P].

邱辰 ;

莫瀚宁 ;

覃建觉 ;

何银伟 ;

黄婷婷 .

中国专利 :CN206851393U ,2018-01-09

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