一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511144521.9

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120917995A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

吴今姬夏先飞王申莹陈伟宫庆硕吕俊潼

申请人：

农业农村部南京农业机械化研究所

申请人地址：

210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A23N15/00 B25J11/00 B25J18/00 B25J15/08 B07B13/04 B07B13/16 B07B13/14

代理机构：

北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904

代理人：

李玲

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250815

共 50 条

[1]

果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

张园 ;

赵振华 ;

沈德战 ;

韦丽娇 .

中国专利 :CN120283546B ,2025-10-03

[2]

果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

张园 ;

赵振华 ;

沈德战 ;

韦丽娇 .

中国专利 :CN120283546A ,2025-07-11

[3]

果蔬采摘机械手及其采摘机器人 [P].

彭蓝霄 ;

彭佳祺 ;

陈培翔 ;

李贵熠 ;

刘棋峰 ;

华春蓉 ;

罗大兵 .

中国专利 :CN118985287B ,2025-12-19

[4]

果蔬采摘机械手及其采摘机器人 [P].

彭蓝霄 ;

彭佳祺 ;

陈培翔 ;

李贵熠 ;

刘棋峰 ;

华春蓉 ;

罗大兵 .

中国专利 :CN118985287A ,2024-11-22

[5]

软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

熊亚 ;

杨立超 ;

葛元月 ;

林森 ;

李海涛 ;

陈立平 .

中国专利 :CN118901405A ,2024-11-08

[6]

软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

熊亚 ;

杨立超 ;

葛元月 ;

林森 ;

李海涛 ;

陈立平 .

中国专利 :CN118901405B ,2025-03-04

[7]

一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法 [P].

张俊雄 ;

高金 ;

张帆 .

中国专利 :CN111758380A ,2020-10-13

[8]

一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法 [P].

程寒 ;

储召兵 .

中国专利 :CN112889481A ,2021-06-04

[9]

用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人 [P].

杨明浩 ;

朱辰炜 .

中国专利 :CN119817330B ,2025-08-12

[10]

用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人 [P].

杨明浩 ;

朱辰炜 .

中国专利 :CN119817330A ,2025-04-15

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