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果蔬采摘机械手及采摘机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510642365.2
申请日
:
2025-05-19
公开(公告)号
:
CN120283546A
公开(公告)日
:
2025-07-11
发明(设计)人
:
张园
赵振华
沈德战
韦丽娇
申请人
:
中国热带农业科学院农业机械研究所
申请人地址
:
524094 广东省湛江市麻章区湖秀路
IPC主分类号
:
A01D46/30
IPC分类号
:
B25J15/00
代理机构
:
北京万新知识产权代理有限公司 16195
代理人
:
蒲康凯
法律状态
:
公开
国省代码
:
青海省 西宁市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-11
公开
公开
2025-07-29
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250519
2025-10-03
授权
授权
共 50 条
[1]
果蔬采摘机械手及采摘机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张园
;
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机构:
赵振华
;
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机构:
沈德战
;
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机构:
韦丽娇
.
中国专利
:CN120283546B
,2025-10-03
[2]
果蔬采摘机械手及其采摘机器人
[P].
彭蓝霄
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
彭蓝霄
;
彭佳祺
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
彭佳祺
;
陈培翔
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
陈培翔
;
李贵熠
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
李贵熠
;
刘棋峰
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
刘棋峰
;
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机构:
华春蓉
;
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机构:
罗大兵
.
中国专利
:CN118985287B
,2025-12-19
[3]
果蔬采摘机械手及其采摘机器人
[P].
彭蓝霄
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西南交通大学
西南交通大学
彭蓝霄
;
彭佳祺
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
彭佳祺
;
陈培翔
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
陈培翔
;
李贵熠
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西南交通大学
西南交通大学
李贵熠
;
刘棋峰
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
刘棋峰
;
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机构:
华春蓉
;
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机构:
罗大兵
.
中国专利
:CN118985287A
,2024-11-22
[4]
用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人
[P].
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机构:
杨明浩
;
朱辰炜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
朱辰炜
.
中国专利
:CN119817330B
,2025-08-12
[5]
用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人
[P].
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机构:
杨明浩
;
朱辰炜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
朱辰炜
.
中国专利
:CN119817330A
,2025-04-15
[6]
一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法
[P].
张俊雄
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张俊雄
;
高金
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高金
;
张帆
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张帆
.
中国专利
:CN111758380A
,2020-10-13
[7]
软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人
[P].
熊亚
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
熊亚
;
杨立超
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
杨立超
;
葛元月
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
葛元月
;
林森
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
林森
;
李海涛
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
李海涛
;
陈立平
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
陈立平
.
中国专利
:CN118901405A
,2024-11-08
[8]
软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人
[P].
熊亚
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
熊亚
;
杨立超
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
杨立超
;
葛元月
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
葛元月
;
林森
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
林森
;
李海涛
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
李海涛
;
陈立平
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机构:
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
陈立平
.
中国专利
:CN118901405B
,2025-03-04
[9]
一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人
[P].
吴今姬
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机构:
农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
吴今姬
;
夏先飞
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机构:
农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
夏先飞
;
王申莹
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机构:
农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
王申莹
;
陈伟
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机构:
农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
陈伟
;
宫庆硕
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机构:
农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
宫庆硕
;
吕俊潼
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机构:
农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所
吕俊潼
.
中国专利
:CN120917995A
,2025-11-11
[10]
采摘机械手及采摘机器人
[P].
周侗侗
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周侗侗
;
王晚杰
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王晚杰
;
陈先刚
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陈先刚
;
孔令瑜
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孔令瑜
.
中国专利
:CN114586542A
,2022-06-07
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