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一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010599960.X
申请日：
2020-06-28
公开(公告)号：
CN111758380A
公开(公告)日：
2020-10-13
发明(设计)人：
张俊雄
高金
张帆
申请人：
申请人地址：
100193 北京市海淀区圆明园西路2号
IPC主分类号：
A01D4500
IPC分类号：
A01D4630
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
沈军
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-13 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 45/00 申请日:20200628 |
| 2022-02-08 | 授权 | 授权 |