用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510147511.4

申请日：

2025-02-11

公开(公告)号：

CN119817330A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

杨明浩朱辰炜

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D45/00 B25J15/00

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

尉静波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250211
2025-08-12	授权	授权
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人 [P].

杨明浩 ;

朱辰炜 .

中国专利 :CN119817330B ,2025-08-12

[2]

果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

张园 ;

赵振华 ;

沈德战 ;

韦丽娇 .

中国专利 :CN120283546B ,2025-10-03

[3]

果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

张园 ;

赵振华 ;

沈德战 ;

韦丽娇 .

中国专利 :CN120283546A ,2025-07-11

[4]

果蔬采摘机械手及其采摘机器人 [P].

彭蓝霄 ;

彭佳祺 ;

陈培翔 ;

李贵熠 ;

刘棋峰 ;

华春蓉 ;

罗大兵 .

中国专利 :CN118985287B ,2025-12-19

[5]

果蔬采摘机械手及其采摘机器人 [P].

彭蓝霄 ;

彭佳祺 ;

陈培翔 ;

李贵熠 ;

刘棋峰 ;

华春蓉 ;

罗大兵 .

中国专利 :CN118985287A ,2024-11-22

[6]

采摘机械手及采摘机器人 [P].

周侗侗 ;

王晚杰 ;

陈先刚 ;

孔令瑜 .

中国专利 :CN114586542A ,2022-06-07

[7]

采摘机械手及采摘机器人 [P].

周侗侗 ;

王晚杰 ;

杨寔琦 ;

陈先刚 ;

孔令瑜 ;

梁筱 .

中国专利 :CN218110800U ,2022-12-23

[8]

一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

吴今姬 ;

夏先飞 ;

王申莹 ;

陈伟 ;

宫庆硕 ;

吕俊潼 .

中国专利 :CN120917995A ,2025-11-11

[9]

一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法 [P].

张俊雄 ;

高金 ;

张帆 .

中国专利 :CN111758380A ,2020-10-13

[10]

一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法 [P].

程寒 ;

储召兵 .

中国专利 :CN112889481A ,2021-06-04

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