软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411098081.3

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN118901405B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

熊亚杨立超葛元月林森李海涛陈立平

申请人：

北京市农林科学院智能装备技术研究中心

申请人地址：

100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吴斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2025-03-04	授权	授权
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240812

共 50 条

[1]

软硬一体折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

熊亚 ;

杨立超 ;

葛元月 ;

林森 ;

李海涛 ;

陈立平 .

中国专利 :CN118901405A ,2024-11-08

[2]

果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

张园 ;

赵振华 ;

沈德战 ;

韦丽娇 .

中国专利 :CN120283546B ,2025-10-03

[3]

果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

张园 ;

赵振华 ;

沈德战 ;

韦丽娇 .

中国专利 :CN120283546A ,2025-07-11

[4]

一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人 [P].

吴今姬 ;

夏先飞 ;

王申莹 ;

陈伟 ;

宫庆硕 ;

吕俊潼 .

中国专利 :CN120917995A ,2025-11-11

[5]

果蔬采摘机械手及其采摘机器人 [P].

彭蓝霄 ;

彭佳祺 ;

陈培翔 ;

李贵熠 ;

刘棋峰 ;

华春蓉 ;

罗大兵 .

中国专利 :CN118985287B ,2025-12-19

[6]

果蔬采摘机械手及其采摘机器人 [P].

彭蓝霄 ;

彭佳祺 ;

陈培翔 ;

李贵熠 ;

刘棋峰 ;

华春蓉 ;

罗大兵 .

中国专利 :CN118985287A ,2024-11-22

[7]

一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法 [P].

张俊雄 ;

高金 ;

张帆 .

中国专利 :CN111758380A ,2020-10-13

[8]

用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人 [P].

杨明浩 ;

朱辰炜 .

中国专利 :CN119817330B ,2025-08-12

[9]

用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人 [P].

杨明浩 ;

朱辰炜 .

中国专利 :CN119817330A ,2025-04-15

[10]

一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法 [P].

程寒 ;

储召兵 .

中国专利 :CN112889481A ,2021-06-04

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