一种无人机集群物资投送任务分配方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311143921.9
申请日
2023-09-06
公开(公告)号
CN117132069B
公开(公告)日
2024-12-13
发明(设计)人
王晓雷 韩裕 杨刚
申请人
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请人地址
100070 北京市丰台区东大街53号院
IPC主分类号
G06Q10/0631
IPC分类号
G06Q10/083
代理机构
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483
代理人
王素贞
法律状态
授权
国省代码
河南省 焦作市
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共 50 条
[1]
无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P]. 
王文峰 ;
徐冬梅 ;
程多福 ;
宋继伟 ;
耿力 ;
张璋 ;
卢海英 .
中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26
[2]
一种异构无人机集群任务分配方法和系统 [P]. 
殷永峰 ;
郭洋 ;
杨溢龙 ;
宿庆冉 ;
原仓周 .
中国专利 :CN115619149A ,2023-01-17
[3]
一种无人机集群高效动态任务分配方法及系统 [P]. 
张然 ;
陈晓 ;
任红红 ;
丁元明 ;
李茂源 .
中国专利 :CN118838414A ,2024-10-25
[4]
一种无人机任务分配方法及系统 [P]. 
陈波 ;
张宇航 ;
王运明 ;
钟屹林 ;
高秀娥 ;
谢文学 .
中国专利 :CN119090204B ,2025-05-02
[5]
一种无人机任务分配方法及系统 [P]. 
陈波 ;
张宇航 ;
王运明 ;
钟屹林 ;
高秀娥 ;
谢文学 .
中国专利 :CN119090204A ,2024-12-06
[6]
基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P]. 
郭乐江 ;
吴凡 ;
展望晨 ;
孙旭 ;
李玉波 .
中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08
[7]
基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张宇 .
中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20
[8]
一种考虑全局最小扰动的集群无人机任务分配方法及系统 [P]. 
罗逸铭 ;
李斌 ;
高泽伦 ;
洪一帆 ;
尚鹏辉 ;
黄中宁 ;
蓝建航 .
中国专利 :CN120871949A ,2025-10-31
[9]
无人机探测任务分配方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
牛艳秋 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
梁峥峥 ;
方向 .
中国专利 :CN107037826A ,2017-08-11
[10]
一种无人机集群协同任务分配方法与装置 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张辉 ;
张宇 .
中国专利 :CN115630514A ,2023-01-20