一种考虑全局最小扰动的集群无人机任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511166933.2

申请日：

2025-08-20

公开(公告)号：

CN120871949A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

罗逸铭李斌高泽伦洪一帆尚鹏辉黄中宁蓝建航

申请人：

杭州智元研究院有限公司

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区云展路188号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱炳斐

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250820

共 50 条

[1]

无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P].

王文峰 ;

徐冬梅 ;

程多福 ;

宋继伟 ;

耿力 ;

张璋 ;

卢海英 .

中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26

[2]

一种无人机集群物资投送任务分配方法及系统 [P].

王晓雷 ;

韩裕 ;

杨刚 .

中国专利 :CN117132069B ,2024-12-13

[3]

一种无人机任务分配方法及系统 [P].

陈波 ;

张宇航 ;

王运明 ;

钟屹林 ;

高秀娥 ;

谢文学 .

中国专利 :CN119090204B ,2025-05-02

[4]

一种异构无人机集群任务分配方法和系统 [P].

殷永峰 ;

郭洋 ;

杨溢龙 ;

宿庆冉 ;

原仓周 .

中国专利 :CN115619149A ,2023-01-17

[5]

一种无人机任务分配方法及系统 [P].

陈波 ;

张宇航 ;

王运明 ;

钟屹林 ;

高秀娥 ;

谢文学 .

中国专利 :CN119090204A ,2024-12-06

[6]

一种考虑资源受限的无人机任务分配方法 [P].

夏元清 ;

闫少坤 ;

翟弟华 ;

谢超 ;

邓云山 ;

张进 .

中国专利 :CN119396168A ,2025-02-07

[7]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P].

郭乐江 ;

吴凡 ;

展望晨 ;

孙旭 ;

李玉波 .

中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08

[8]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[9]

无人机探测任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

牛艳秋 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

梁峥峥 ;

方向 .

中国专利 :CN107037826A ,2017-08-11

[10]

一种无人机集群高效动态任务分配方法及系统 [P].

张然 ;

陈晓 ;

任红红 ;

丁元明 ;

李茂源 .

中国专利 :CN118838414A ,2024-10-25

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