一种电力攀爬机器人视觉控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411254904.7

申请日：

2024-09-09

公开(公告)号：

CN119169586A

公开(公告)日：

2024-12-20

发明(设计)人：

杨东兴徐军李烨谢江虹谢敏胡坚俞骏张兴徐凯宁志强

申请人：

无锡广盈集团有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市惠山区西昌路18号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/75

代理机构：

南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32708

代理人：

朱军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240909
2024-12-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统 [P].

任伟锋 ;

俞骏 ;

钱磊 ;

谢江虹 ;

李烨 ;

胡坚 ;

徐军 ;

陈健 ;

吴寅雄 ;

吴斌 .

中国专利 :CN118952256A ,2024-11-15

[2]

机器人视觉控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109814563A ,2019-05-28

[3]

一种机器人视觉控制系统 [P].

吴文亮 ;

凌乐 ;

陈远强 ;

李勇 ;

于信宾 ;

李聪 ;

董娜 .

中国专利 :CN106695784A ,2017-05-24

[4]

一种工业机器人视觉控制系统 [P].

王盛学 ;

张振军 .

中国专利 :CN206953011U ,2018-02-02

[5]

机器人移动控制方法和机器人移动控制系统 [P].

裴江 ;

杨勇 ;

李勇 ;

陈庆伟 ;

李英 ;

王宝良 ;

罗政 ;

闫锋 ;

阿热帕提·西尔买买提 ;

张子康 .

中国专利 :CN118348843A ,2024-07-16

[6]

一种工业机器人视觉控制系统 [P].

熊英 ;

高维 .

中国专利 :CN216180541U ,2022-04-05

[7]

一种工业机器人视觉控制系统 [P].

徐晓祥 ;

汤嘉录 ;

张海军 .

中国专利 :CN211842001U ,2020-11-03

[8]

一种救援攀爬机器人控制系统及方法 [P].

刘克军 .

中国专利 :CN108357580A ,2018-08-03

[9]

机器人的控制系统 [P].

吴悠 .

中国专利 :CN108803588A ,2018-11-13

[10]

基于机器视觉的机器人运动控制系统 [P].

金敦 ;

项敏 ;

赵镇广 .

中国专利 :CN205852805U ,2017-01-04

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