一种救援攀爬机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711473575.5

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN108357580A

公开(公告)日：

2018-08-03

发明(设计)人：

刘克军

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3199号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B25J1100 B25J1300 G08C1702

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20171229
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D 57/02 申请公布日:20180803
2018-08-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种悬挂式巡检机器人控制系统 [P].

王军辉 .

中国专利 :CN108262746A ,2018-07-10

[2]

交通救援机器人控制系统 [P].

覃勇 ;

彭建盛 ;

韦庆进 ;

彭金松 ;

何奇文 ;

陆福灿 ;

唐婷婷 ;

胡永雄 ;

刘俊 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN205450769U ,2016-08-10

[3]

交通救援机器人控制系统 [P].

覃勇 ;

彭建盛 ;

韦庆进 ;

彭金松 ;

何奇文 ;

陆福灿 ;

唐婷婷 ;

胡永雄 ;

刘俊 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN105425805A ,2016-03-23

[4]

一种救援机器人的控制系统 [P].

杨庆成 ;

刘飞翔 ;

崔正玉 ;

贺仪伟 ;

吴宗翰 .

中国专利 :CN217386215U ,2022-09-06

[5]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[6]

一种机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

石武 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN113400314A ,2021-09-17

[7]

清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法 [P].

徐嘉宏 ;

庄忠宪 ;

李文琪 .

中国专利 :CN103317509A ,2013-09-25

[8]

一种电力攀爬机器人视觉控制系统 [P].

杨东兴 ;

徐军 ;

李烨 ;

谢江虹 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

俞骏 ;

张兴 ;

徐凯 ;

宁志强 .

中国专利 :CN119169586A ,2024-12-20

[9]

一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 [P].

鲁守银 ;

谭荣斌 ;

赵慧如 ;

高焕兵 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109591906A ,2019-04-09

[10]

机器人运动控制系统及方法 [P].

B·绍特马里 ;

M·里歇特 ;

J-B·帕索 ;

J·布莱克 ;

O·马丁 .

中国专利 :CN110998471A ,2020-04-10

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