一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910081181.8

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109591906A

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

鲁守银谭荣斌赵慧如高焕兵赵洪华汤承龙

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

任欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20190128
2019-04-09	公开	公开
2021-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

徐伟杰 ;

赵慧如 ;

王涛 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572851B ,2019-04-05

[2]

一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

王涛 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572849B ,2019-04-05

[3]

一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法 [P].

门永生 ;

于振 ;

许永刚 ;

马松 ;

朱坤双 ;

唐诗洋 ;

许玮 ;

郭锐 ;

张峰 ;

卢士彬 ;

谢峰 ;

宋云京 ;

冯刚 .

中国专利 :CN111017061A ,2020-04-17

[4]

输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

张兴杨 ;

张蔚然 ;

王涛 ;

高焕兵 ;

隋首钢 ;

李健 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109263742A ,2019-01-25

[5]

一种输电杆塔攀爬检测机器人 [P].

陈柳春 ;

张屹 ;

刘铮 ;

丁昌鹏 ;

张侨 .

中国专利 :CN201500977U ,2010-06-09

[6]

一种输电杆塔攀爬检测机器人 [P].

陈柳春 ;

张屹 ;

刘铮 ;

丁昌鹏 ;

张侨 .

中国专利 :CN101704246A ,2010-05-12

[7]

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

周大鹏 ;

赵慧如 ;

隋首钢 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572850B ,2019-04-05

[8]

一种救援攀爬机器人控制系统及方法 [P].

刘克军 .

中国专利 :CN108357580A ,2018-08-03

[9]

机器人控制系统、机器人及控制方法 [P].

修玉川 .

中国专利 :CN104416570A ,2015-03-18

[10]

机器人、机器人控制系统及控制方法 [P].

商春鹏 ;

于宗靖 ;

汤敬仁 .

中国专利 :CN108081265A ,2018-05-29

← 1 2 3 4 5 →