一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911319439.X

申请日：

2019-12-19

公开(公告)号：

CN111017061A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

门永生于振许永刚马松朱坤双唐诗洋许玮郭锐张峰卢士彬谢峰宋云京冯刚

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	授权	授权
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20191219
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B62D 57/024 登记生效日:20201030 变更事项:申请人变更前权利人:全球能源互联网研究院有限公司变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:102200 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:申请人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国网山东省电力公司检修公司
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

徐伟杰 ;

赵慧如 ;

王涛 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572851B ,2019-04-05

[2]

输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

张兴杨 ;

张蔚然 ;

王涛 ;

高焕兵 ;

隋首钢 ;

李健 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109263742A ,2019-01-25

[3]

一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

王涛 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572849B ,2019-04-05

[4]

一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 [P].

鲁守银 ;

谭荣斌 ;

赵慧如 ;

高焕兵 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109591906A ,2019-04-09

[5]

一种输电杆塔攀爬检测机器人 [P].

陈柳春 ;

张屹 ;

刘铮 ;

丁昌鹏 ;

张侨 .

中国专利 :CN201500977U ,2010-06-09

[6]

一种输电杆塔攀爬检测机器人 [P].

陈柳春 ;

张屹 ;

刘铮 ;

丁昌鹏 ;

张侨 .

中国专利 :CN101704246A ,2010-05-12

[7]

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

周大鹏 ;

赵慧如 ;

隋首钢 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572850B ,2019-04-05

[8]

一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统 [P].

张峰 ;

郭锐 ;

门永生 ;

刘彦红 ;

于振 ;

许永刚 ;

许玮 ;

慕世友 ;

周大洲 ;

曹雷 ;

朱坤双 ;

韩正新 ;

冯迎春 .

中国专利 :CN111071362A ,2020-04-28

[9]

一种输电杆塔驱鸟机器人 [P].

赵超 ;

权生力 ;

张利强 ;

谷涛 ;

周红亮 ;

黄永刚 ;

桂宝平 ;

张梦雯 ;

任小兵 ;

刘军 ;

蒋标 ;

脱晓飞 .

中国专利 :CN211558611U ,2020-09-25

[10]

输电塔攀爬机器人 [P].

石钰 ;

周莉 ;

邱明鑫 .

中国专利 :CN203381703U ,2014-01-08

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