一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910081946.8

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109572851B

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

鲁守银徐伟杰赵慧如王涛赵洪华汤承龙

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

H02G102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

任欢

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	授权	授权
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20190128
2019-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

周大鹏 ;

赵慧如 ;

隋首钢 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572850B ,2019-04-05

[2]

一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

王涛 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572849B ,2019-04-05

[3]

输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

张兴杨 ;

张蔚然 ;

王涛 ;

高焕兵 ;

隋首钢 ;

李健 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109263742A ,2019-01-25

[4]

一种输电杆塔攀爬检测机器人 [P].

陈柳春 ;

张屹 ;

刘铮 ;

丁昌鹏 ;

张侨 .

中国专利 :CN101704246A ,2010-05-12

[5]

一种输电杆塔攀爬检测机器人 [P].

陈柳春 ;

张屹 ;

刘铮 ;

丁昌鹏 ;

张侨 .

中国专利 :CN201500977U ,2010-06-09

[6]

输电铁塔攀爬机器人夹持工具 [P].

石利荣 ;

钱海 ;

严光强 ;

周利奎 ;

罗艺 ;

李鹏祥 ;

王璋 ;

王强 ;

胡留方 ;

袁齐坤 ;

杨子力 ;

茹雁峰 ;

邱光伟 ;

张杰 ;

苗俊 ;

姜昌云 ;

宁欢 ;

刘艳娇 ;

王成鑫 ;

张松 ;

赵跃红 ;

黄俞搏 ;

梁益伟 .

中国专利 :CN210025282U ,2020-02-07

[7]

一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法 [P].

门永生 ;

于振 ;

许永刚 ;

马松 ;

朱坤双 ;

唐诗洋 ;

许玮 ;

郭锐 ;

张峰 ;

卢士彬 ;

谢峰 ;

宋云京 ;

冯刚 .

中国专利 :CN111017061A ,2020-04-17

[8]

一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 [P].

鲁守银 ;

谭荣斌 ;

赵慧如 ;

高焕兵 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109591906A ,2019-04-09

[9]

输电塔攀爬机器人 [P].

石钰 ;

周莉 ;

邱明鑫 .

中国专利 :CN203381703U ,2014-01-08

[10]

一种智能电杆攀爬机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106314585B ,2017-01-11

← 1 2 3 4 5 →