一种空间柔性机械臂绳簇主被动混合驱动模组及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411247299.0

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN119238606A

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

梁斌徐文福王学谦侯志立袁晗何畅允

申请人：

启元实验室

申请人地址：

100095 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J18/00 B64G4/00

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

周玉涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	公开	公开
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240906

共 50 条

[1]

一种绳簇主被动混合驱动空间柔性机械臂构型优化方法 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

杨君 ;

王学谦 ;

闫磊 ;

侯志立 ;

何畅允 .

中国专利 :CN118952182A ,2024-11-15

[2]

绳簇主被动驱动机械臂型空间表征及位-型复合建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

陈章 ;

徐文福 ;

郑旭东 ;

黄培笙 .

中国专利 :CN118965613A ,2024-11-15

[3]

一种气绳混合驱动型柔性机械臂 [P].

徐嘉骏 ;

赵孟成 ;

张添一 ;

黄恺真 ;

陈柏 .

中国专利 :CN118544335B ,2024-11-26

[4]

一种气绳混合驱动型柔性机械臂 [P].

徐嘉骏 ;

赵孟成 ;

张添一 ;

黄恺真 ;

陈柏 .

中国专利 :CN118544335A ,2024-08-27

[5]

一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂 [P].

马从周 ;

何树优 ;

桂海潮 ;

钟睿 ;

孙秀聪 .

中国专利 :CN121104982A ,2025-12-12

[6]

一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂及装卸方法 [P].

闫磊 ;

黄学祥 ;

梁斌 ;

徐文福 ;

王骏铭 .

中国专利 :CN119036429B ,2025-01-24

[7]

一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂及装卸方法 [P].

闫磊 ;

黄学祥 ;

梁斌 ;

徐文福 ;

王骏铭 .

中国专利 :CN119036429A ,2024-11-29

[8]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

[9]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN106393171A ,2017-02-15

[10]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN206367022U ,2017-08-01

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