一种多自由度平动机械臂结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411431040.1

申请日：

2024-10-14

公开(公告)号：

CN119115914A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

潘吉成郑磊魏伟许圣东韩文杰汪春梅王迪李欣怡

申请人：

国能神东煤炭集团有限责任公司中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请人地址：

017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/08

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20241014
2024-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度舞动机械臂 [P].

孙峰 .

中国专利 :CN111618878A ,2020-09-04

[2]

一种多自由度机械臂 [P].

于文涛 ;

李强 ;

马程程 .

中国专利 :CN212241042U ,2020-12-29

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

张纯 ;

李民 .

中国专利 :CN207888634U ,2018-09-21

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

邵敏杰 ;

吴建国 ;

张跃平 ;

高宏兵 ;

秦王勇 ;

王普瑶 ;

方威力 .

中国专利 :CN218397164U ,2023-01-31

[5]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[6]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[7]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[8]

一种多自由度被动机械臂 [P].

储雨奕 ;

刘斌 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

罗才君 .

中国专利 :CN109199593A ,2019-01-15

[9]

一种多自由度被动机械臂 [P].

储雨奕 ;

刘斌 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

罗才君 .

中国专利 :CN209437367U ,2019-09-27

[10]

多自由度并联驱动机械臂 [P].

王林强 ;

梁煜欣 ;

陈奕衡 ;

蔡杭辰 ;

蔡宇 ;

王奕帆 .

中国专利 :CN221891923U ,2024-10-25

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