一种基于多尺度非对称卷积的实时激光雷达语义分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411498494.0

申请日：

2024-10-25

公开(公告)号：

CN119273924A

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

马楠刘志杰韩义恒杨雅珏梁晔黄晋郭嘉程

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V20/10 G06V20/70 G06V10/42 G06V10/82 G06V10/44 G06V10/80

代理机构：

北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999

代理人：

马栋敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20241025
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法 [P].

宋绍京 ;

苗志清 ;

刘再庆 ;

艾鲁霞 .

中国专利 :CN115937850B ,2025-06-24

[2]

一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法 [P].

芮挺 ;

孙毛毛 ;

王东 ;

郑南 ;

杨成松 ;

刘恂 ;

王聪 ;

刘建青 ;

史建军 .

中国专利 :CN120783053A ,2025-10-14

[3]

一种基于双分支网络的激光雷达语义分割方法 [P].

胡平 ;

杨龙宇 .

中国专利 :CN121121097A ,2025-12-12

[4]

一种基于特征交互融合的激光雷达点云语义分割方法 [P].

周牧 ;

向锐 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN118351314A ,2024-07-16

[5]

基于多尺度卷积神经网络的语义分割方法 [P].

孙颖 ;

张新长 ;

赵小阳 .

中国专利 :CN108230329B ,2018-06-29

[6]

一种基于激光雷达点云数据的道路场景语义分割方法 [P].

陈磊 ;

李滋蕊 ;

赵爽 ;

孙荣春 .

中国专利 :CN119625736A ,2025-03-14

[7]

一种基于多线激光雷达的地面分割方法 [P].

袁胜 ;

彭稹 ;

江如海 ;

刘跃 ;

丁骥 .

中国专利 :CN112686910A ,2021-04-20

[8]

一种基于相机和激光雷达信息融合的语义分割方法及系统 [P].

徐孝彬 ;

张磊 ;

何佳 ;

冉莹莹 ;

曹晨飞 ;

熊轶旸 ;

谭治英 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN113111887B ,2021-07-13

[9]

一种基于机械激光雷达与距离视图的点云语义分割方法 [P].

张振海 ;

陈思宇 .

中国专利 :CN119904630A ,2025-04-29

[10]

一种基于激光雷达数据的图像语义重建方法 [P].

陈咖宁 ;

金宜嘉 ;

孙亦可 ;

陈加忠 ;

舒琴 .

中国专利 :CN111860234A ,2020-10-30

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