一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211425576.3

申请日：

2022-11-15

公开(公告)号：

CN115937850B

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

宋绍京苗志清刘再庆艾鲁霞

申请人：

上海第二工业大学

申请人地址：

200120 上海市浦东新区金海路2360号

IPC主分类号：

G06V20/70

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/26 G06V10/82 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/77 G06N3/0464

代理机构：

上海九旭专利代理事务所(普通合伙) 31465

代理人：

潘朱慧

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法 [P].

芮挺 ;

孙毛毛 ;

王东 ;

郑南 ;

杨成松 ;

刘恂 ;

王聪 ;

刘建青 ;

史建军 .

中国专利 :CN120783053A ,2025-10-14

[2]

一种基于多尺度非对称卷积的实时激光雷达语义分割方法 [P].

马楠 ;

刘志杰 ;

韩义恒 ;

杨雅珏 ;

梁晔 ;

黄晋 ;

郭嘉程 .

中国专利 :CN119273924A ,2025-01-07

[3]

一种基于激光雷达点云数据的道路场景语义分割方法 [P].

陈磊 ;

李滋蕊 ;

赵爽 ;

孙荣春 .

中国专利 :CN119625736A ,2025-03-14

[4]

一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割方法 [P].

孔祥斌 ;

吴卫军 ;

武明虎 ;

朱寒宇 ;

苗楚豫 ;

罗喆 .

中国专利 :CN120355927A ,2025-07-22

[5]

一种基于特征交互融合的激光雷达点云语义分割方法 [P].

周牧 ;

向锐 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN118351314A ,2024-07-16

[6]

基于无源域自适应的激光雷达点云语义分割方法 [P].

张亚超 ;

段建设 ;

彭凯贝 ;

吕晓军 ;

曲延云 .

中国专利 :CN121213918A ,2025-12-26

[7]

一种基于前背景信息的激光雷达点云采样方法 [P].

丁大伟 ;

谢俊杰 ;

秦宇龙 ;

安翠娟 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

王恒 .

中国专利 :CN118363005A ,2024-07-19

[8]

一种基于多级边界感知的激光雷达点云动态目标分割方法 [P].

周牧 ;

向锐 ;

何维 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN120747122A ,2025-10-03

[9]

一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统 [P].

罗雷 ;

袁俊龙 ;

董诗康 ;

张兆麒 ;

张维 .

中国专利 :CN119741385A ,2025-04-01

[10]

一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统 [P].

罗雷 ;

袁俊龙 ;

董诗康 ;

张兆麒 ;

张维 .

中国专利 :CN119741385B ,2025-09-23

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