一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510834315.4

申请日：

2025-06-20

公开(公告)号：

CN120355927A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

孔祥斌吴卫军武明虎朱寒宇苗楚豫罗喆

申请人：

湖北工业大学

申请人地址：

430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/764 G06V10/77 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/042

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张辰

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	公开	公开
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20250620

共 50 条

[1]

一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法 [P].

宋绍京 ;

苗志清 ;

刘再庆 ;

艾鲁霞 .

中国专利 :CN115937850B ,2025-06-24

[2]

一种基于激光雷达点云数据的道路场景语义分割方法 [P].

陈磊 ;

李滋蕊 ;

赵爽 ;

孙荣春 .

中国专利 :CN119625736A ,2025-03-14

[3]

一种基于相机的二维激光雷达点云语义赋予方法及系统 [P].

熊体凡 ;

袁星宇 ;

刘宇 ;

谢远龙 ;

王超 ;

王书亭 .

中国专利 :CN117611842A ,2024-02-27

[4]

一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法 [P].

芮挺 ;

孙毛毛 ;

王东 ;

郑南 ;

杨成松 ;

刘恂 ;

王聪 ;

刘建青 ;

史建军 .

中国专利 :CN120783053A ,2025-10-14

[5]

一种基于特征交互融合的激光雷达点云语义分割方法 [P].

周牧 ;

向锐 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN118351314A ,2024-07-16

[6]

一种基于激光雷达点云的隧道设施图像分割方法 [P].

赵霞 ;

高露 ;

于重重 ;

尤相骏 .

中国专利 :CN117689679A ,2024-03-12

[7]

基于无源域自适应的激光雷达点云语义分割方法 [P].

张亚超 ;

段建设 ;

彭凯贝 ;

吕晓军 ;

曲延云 .

中国专利 :CN121213918A ,2025-12-26

[8]

一种用于二维激光雷达点云匹配的快速ICP方法 [P].

段琢华 ;

马慧 ;

李赞 ;

杨亮 ;

梁瑞仕 .

中国专利 :CN104166989B ,2014-11-26

[9]

一种基于激光雷达点云与图像融合的语义占用预测方法 [P].

方毅 ;

王思远 ;

刘彬辉 ;

李峰 ;

凌强 .

中国专利 :CN118781564A ,2024-10-15

[10]

一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统 [P].

罗雷 ;

袁俊龙 ;

董诗康 ;

张兆麒 ;

张维 .

中国专利 :CN119741385A ,2025-04-01

← 1 2 3 4 5 →