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一种基于遗传算法的非视距无人机定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411374514.3
申请日
:
2024-09-29
公开(公告)号
:
CN119199791A
公开(公告)日
:
2024-12-27
发明(设计)人
:
曾小路
杨小鹏
杨怡菲
张婉娱
申请人
:
北京理工大学
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
G01S7/41
IPC分类号
:
G01S7/28
G01S7/288
G01S7/292
G01S7/295
G01S13/46
G01S13/89
代理机构
:
北京理工大学专利中心 11120
代理人
:
刘西云
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-01-14
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/41申请日:20240929
2025-09-09
授权
授权
2024-12-27
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于遗传算法的非视距无人机定位方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
曾小路
;
论文数:
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机构:
杨小鹏
;
杨怡菲
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
杨怡菲
;
张婉娱
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张婉娱
.
中国专利
:CN119199791B
,2025-09-09
[2]
基于改进遗传算法的无人机路径规划方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
杨晨
;
肖博文
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
肖博文
;
刘郡怡
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
刘郡怡
;
罗锦宏
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
罗锦宏
;
李津
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
李津
;
论文数:
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机构:
徐雍
.
中国专利
:CN117742373B
,2024-07-16
[3]
基于改进遗传算法的无人机路径规划方法
[P].
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机构:
杨晨
;
肖博文
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
肖博文
;
刘郡怡
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
刘郡怡
;
罗锦宏
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
罗锦宏
;
李津
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
李津
;
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机构:
徐雍
.
中国专利
:CN117742373A
,2024-03-22
[4]
基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法及装置
[P].
井田
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井田
;
刘新林
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刘新林
;
李兵
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李兵
;
王维平
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王维平
;
王涛
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王涛
;
黄智捷
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黄智捷
;
何华
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何华
;
刘钢
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刘钢
.
中国专利
:CN113778128A
,2021-12-10
[5]
基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法及装置
[P].
井田
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井田
;
刘新林
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刘新林
;
刘钢
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刘钢
;
王涛
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王涛
;
王维平
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王维平
;
李小波
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李小波
;
周鑫
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周鑫
.
中国专利
:CN113778127A
,2021-12-10
[6]
一种基于遗传算法的无人机群防御部署方法
[P].
吴杰宏
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吴杰宏
;
陈嘉彤
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陈嘉彤
;
左剑凯
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左剑凯
;
范纯龙
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范纯龙
;
石祥滨
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石祥滨
.
中国专利
:CN110377048B
,2019-10-25
[7]
基于遗传算法的无人机机翼铺层优化方法
[P].
倪伟
论文数:
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倪伟
;
薛亚平
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薛亚平
;
周金宇
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周金宇
;
伍星亮
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伍星亮
.
中国专利
:CN111199074A
,2020-05-26
[8]
基于遗传算法的无人机集群协同导航主机分布优化方法
[P].
花莫寒
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机构:
北京自动化控制设备研究所
北京自动化控制设备研究所
花莫寒
;
刘畅
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机构:
北京自动化控制设备研究所
北京自动化控制设备研究所
刘畅
;
李淑婷
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机构:
北京自动化控制设备研究所
北京自动化控制设备研究所
李淑婷
;
郭玉胜
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机构:
北京自动化控制设备研究所
北京自动化控制设备研究所
郭玉胜
;
李伟
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机构:
北京自动化控制设备研究所
北京自动化控制设备研究所
李伟
;
王国峰
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机构:
北京自动化控制设备研究所
北京自动化控制设备研究所
王国峰
.
中国专利
:CN120065268A
,2025-05-30
[9]
一种基于遗传算法的无人机区域覆盖路径规划方法
[P].
论文数:
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机构:
张耀中
;
许天越
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
许天越
;
论文数:
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机构:
吴卓然
;
论文数:
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机构:
张建东
;
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机构:
史国庆
;
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机构:
杨啟明
;
丁美艳
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
丁美艳
.
中国专利
:CN117519222A
,2024-02-06
[10]
一种基于遗传算法的无人机物流系统及配送方法
[P].
薛景
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薛景
;
唐健翔
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唐健翔
;
张柏
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张柏
;
是宁皓
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是宁皓
;
方凡
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方凡
;
赫桧
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赫桧
.
中国专利
:CN110046857A
,2019-07-23
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