基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210172449.0

申请日：

2022-02-24

公开(公告)号：

CN114771886B

公开(公告)日：

2024-12-20

发明(设计)人：

马广程姜宏操夏红伟李莉温奇咏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B64G7/00

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

张常胜

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	授权	授权

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法 [P].

马广程 ;

姜宏操 ;

夏红伟 ;

李莉 ;

温奇咏 .

中国专利 :CN114771886A ,2022-07-22

[2]

一种样品研磨装置的空间转动机构 [P].

焦中禹 .

中国专利 :CN207287624U ,2018-05-01

[3]

空间转动机构静平衡调测装置及方法 [P].

陈立 ;

李志慧 ;

刘玉庆 ;

彭效海 ;

费志禾 ;

张娇 ;

王鹏伟 ;

许腾 .

中国专利 :CN113899496A ,2022-01-07

[4]

空间转动机构静平衡调测装置及方法 [P].

陈立 ;

李志慧 ;

刘玉庆 ;

彭效海 ;

费志禾 ;

张娇 ;

王鹏伟 ;

许腾 .

中国专利 :CN113899496B ,2024-04-09

[5]

基于卡尔曼滤波的读阈值跟踪方法与装置 [P].

刘玉进 .

中国专利 :CN113096711B ,2025-10-10

[6]

基于卡尔曼滤波的读阈值跟踪方法与装置 [P].

刘玉进 .

中国专利 :CN113096711A ,2021-07-09

[7]

基于卡尔曼滤波的室内车辆定位方法 [P].

时良仁 ;

李元龙 .

中国专利 :CN114666895A ,2022-06-24

[8]

基于卡尔曼滤波的接纳控制方法 [P].

马正新 ;

王毓晗 ;

李涛 ;

宁永忠 .

中国专利 :CN102572872A ,2012-07-11

[9]

基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法 [P].

邱晓欢 ;

杜棋东 .

中国专利 :CN118608567A ,2024-09-06

[10]

基于卡尔曼滤波的起竖控制方法、装置及设备 [P].

焦庆 ;

丁伟 ;

雷勇杰 ;

于霄 ;

曹扬帆 ;

朱子炎 ;

张帆 ;

郑潇逸 ;

张宝宝 ;

王文军 ;

李子祺 .

中国专利 :CN121028864A ,2025-11-28

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