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一种异构无人系统数据驱动协同输出调节方法及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411153914.1
申请日
:
2024-08-21
公开(公告)号
:
CN119336040A
公开(公告)日
:
2025-01-21
发明(设计)人
:
王钢
李依霏
孙健
刘文婕
何佳凯
陈杰
申请人
:
北京理工大学
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
北京理工大学专利中心 11120
代理人
:
刘芳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-14
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240821
2025-10-24
授权
授权
2025-01-21
公开
公开
共 50 条
[1]
一种异构无人系统数据驱动协同输出调节方法及装置
[P].
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机构:
王钢
;
李依霏
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北京理工大学
北京理工大学
李依霏
;
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孙健
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刘文婕
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北京理工大学
北京理工大学
刘文婕
;
何佳凯
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北京理工大学
北京理工大学
何佳凯
;
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机构:
陈杰
.
中国专利
:CN119336040B
,2025-10-24
[2]
异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质
[P].
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孙健
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李依霏
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北京理工大学
北京理工大学
李依霏
;
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王钢
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刘文婕
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北京理工大学
北京理工大学
刘文婕
;
韦雨舟
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北京理工大学
北京理工大学
韦雨舟
;
张博譞
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北京理工大学
北京理工大学
张博譞
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王琳淇
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北京理工大学
北京理工大学
王琳淇
;
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机构:
陈杰
.
中国专利
:CN119620671A
,2025-03-14
[3]
异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质
[P].
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孙健
;
李依霏
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北京理工大学
北京理工大学
李依霏
;
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王钢
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刘文婕
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北京理工大学
北京理工大学
刘文婕
;
韦雨舟
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北京理工大学
北京理工大学
韦雨舟
;
张博譞
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北京理工大学
北京理工大学
张博譞
;
王琳淇
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北京理工大学
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王琳淇
;
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陈杰
.
中国专利
:CN119620671B
,2025-07-11
[4]
一种噪声数据未知系统输出调节方法及装置
[P].
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王钢
;
刘文婕
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刘文婕
;
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孙健
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李依霏
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张鑫宏
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张鑫宏
;
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机构:
陈杰
.
中国专利
:CN119584013A
,2025-03-07
[5]
协同输出调节控制方法及多智能体系统
[P].
周佳欣
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成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
周佳欣
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田园
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江森
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成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
江森
;
罗哲
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成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
罗哲
.
中国专利
:CN117826608A
,2024-04-05
[6]
一种数据驱动的未知非线性系统输出调节方法及装置
[P].
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机构:
王钢
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刘文婕
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北京理工大学
刘文婕
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李依霏
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韦雨舟
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北京理工大学
张鑫宏
;
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机构:
陈杰
.
中国专利
:CN119335913B
,2025-10-24
[7]
一种数据驱动的未知非线性系统输出调节方法及装置
[P].
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王钢
;
刘文婕
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北京理工大学
北京理工大学
刘文婕
;
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孙健
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李依霏
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北京理工大学
北京理工大学
李依霏
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韦雨舟
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北京理工大学
北京理工大学
韦雨舟
;
张博譞
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北京理工大学
北京理工大学
张博譞
;
张鑫宏
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北京理工大学
北京理工大学
张鑫宏
;
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机构:
陈杰
.
中国专利
:CN119335913A
,2025-01-21
[8]
海空协同异构无人系统的控制方法、装置、介质和设备
[P].
陈广均
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机构:
东北大学
东北大学
陈广均
;
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机构:
董久祥
.
中国专利
:CN118348799A
,2024-07-16
[9]
一种异构无人系统协同控制方法
[P].
王曰英
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王曰英
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董佳煜
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董佳煜
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杜鑫
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杜鑫
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吴乃龙
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吴乃龙
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付俊
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付俊
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汪小帆
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汪小帆
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周卫祥
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周卫祥
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魏岩
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魏岩
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严怀成
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严怀成
.
中国专利
:CN112256057A
,2021-01-22
[10]
一种异构无人系统协同控制方法
[P].
李让荣
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李让荣
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张正飞
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张正飞
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陶悦玥
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陶悦玥
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叶春花
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叶春花
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中国专利
:CN115113592A
,2022-09-27
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