一种异构无人系统数据驱动协同输出调节方法及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411153914.1
申请日
2024-08-21
公开(公告)号
CN119336040A
公开(公告)日
2025-01-21
发明(设计)人
王钢 李依霏 孙健 刘文婕 何佳凯 陈杰
申请人
北京理工大学
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D109/20
代理机构
北京理工大学专利中心 11120
代理人
刘芳
法律状态
实质审查的生效
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种异构无人系统数据驱动协同输出调节方法及装置 [P]. 
王钢 ;
李依霏 ;
孙健 ;
刘文婕 ;
何佳凯 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119336040B ,2025-10-24
[2]
异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质 [P]. 
孙健 ;
李依霏 ;
王钢 ;
刘文婕 ;
韦雨舟 ;
张博譞 ;
王琳淇 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119620671A ,2025-03-14
[3]
异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质 [P]. 
孙健 ;
李依霏 ;
王钢 ;
刘文婕 ;
韦雨舟 ;
张博譞 ;
王琳淇 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119620671B ,2025-07-11
[4]
一种噪声数据未知系统输出调节方法及装置 [P]. 
王钢 ;
刘文婕 ;
孙健 ;
李依霏 ;
韦雨舟 ;
张博譞 ;
张鑫宏 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119584013A ,2025-03-07
[5]
协同输出调节控制方法及多智能体系统 [P]. 
周佳欣 ;
田园 ;
江森 ;
罗哲 .
中国专利 :CN117826608A ,2024-04-05
[6]
一种数据驱动的未知非线性系统输出调节方法及装置 [P]. 
王钢 ;
刘文婕 ;
孙健 ;
李依霏 ;
韦雨舟 ;
张博譞 ;
张鑫宏 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119335913B ,2025-10-24
[7]
一种数据驱动的未知非线性系统输出调节方法及装置 [P]. 
王钢 ;
刘文婕 ;
孙健 ;
李依霏 ;
韦雨舟 ;
张博譞 ;
张鑫宏 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119335913A ,2025-01-21
[8]
海空协同异构无人系统的控制方法、装置、介质和设备 [P]. 
陈广均 ;
董久祥 .
中国专利 :CN118348799A ,2024-07-16
[9]
一种异构无人系统协同控制方法 [P]. 
王曰英 ;
董佳煜 ;
杜鑫 ;
吴乃龙 ;
付俊 ;
汪小帆 ;
周卫祥 ;
魏岩 ;
严怀成 .
中国专利 :CN112256057A ,2021-01-22
[10]
一种异构无人系统协同控制方法 [P]. 
李让荣 ;
张正飞 ;
陶悦玥 ;
叶春花 .
中国专利 :CN115113592A ,2022-09-27