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墙面检测方法、机器人及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210938617.2
申请日：
2022-08-05
公开(公告)号：
CN115508804B
公开(公告)日：
2025-02-07
发明(设计)人：
陈凯 张岁寒 张斌 冯迪生 邵将 熊道云 罗新亮 郭涛
申请人：
广东盈峰智能环卫科技有限公司 深圳犀牛智行科技有限公司 长沙中联重科环境产业有限公司
申请人地址：
528300 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一
IPC主分类号：
G01S7/48
IPC分类号：
G01S17/93
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
于腾昊
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-07 授权 授权
共 50 条
[1]
墙面检测方法、机器人及存储介质 [P]. 
陈凯 ;
张岁寒 ;
张斌 ;
冯迪生 ;
邵将 ;
熊道云 ;
罗新亮 ;
郭涛 .
中国专利 :CN115508804A ,2022-12-23
[2]
机器人故障检测方法、机器人及存储介质 [P]. 
顾震江 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN114012783A ,2022-02-08
[3]
机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28
[4]
机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P]. 
张文雄 ;
夏俊超 .
中国专利 :CN115519586A ,2022-12-27
[5]
机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P]. 
张文雄 ;
夏俊超 .
中国专利 :CN115519586B ,2025-01-14
[6]
碰撞检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
杜川 ;
盛闽华 ;
杨永森 ;
谢旻钊 ;
梁康华 .
中国专利 :CN113510750A ,2021-10-19
[7]
拥堵环境检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
梁嘉俊 .
中国专利 :CN108628318B ,2018-10-09
[8]
机器人打滑的检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
衣建臣 .
中国专利 :CN115393245A ,2022-11-25
[9]
机器人载重检测方法、装置、机器人及可读存储介质 [P]. 
许爱功 .
中国专利 :CN112461346A ,2021-03-09
[10]
机器人的精度检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张以恒 ;
彭文斌 .
中国专利 :CN114454216A ,2022-05-10
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