一种模块化拼装式机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411890751.5

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119328729A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

周春琳石金泽周松田娅斌熊蓉

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

温州共信知识产权代理有限公司 33284

代理人：

叶学梅

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 9/08申请公布日:20250121
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/08申请日:20241220
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585A ,2020-06-26

[2]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585B ,2024-07-26

[3]

模块化折纸软体机械臂 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

韩佰松 ;

傅昕 ;

许乃佳 .

中国专利 :CN223265704U ,2025-08-26

[4]

一种模块化折纸软体机械臂 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

韩佰松 ;

傅昕 ;

许乃佳 .

中国专利 :CN119369453A ,2025-01-28

[5]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[6]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[7]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[8]

一种模块化机械臂 [P].

甘培嘉 .

中国专利 :CN106112960A ,2016-11-16

[9]

一种模块化机械臂 [P].

刘偲 .

中国专利 :CN205835325U ,2016-12-28

[10]

一种基于榫卯结构的模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN211992985U ,2020-11-24

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