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一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410829809.9
申请日
:
2024-06-25
公开(公告)号
:
CN118838409B
公开(公告)日
:
2025-01-24
发明(设计)人
:
严明
张羽瑄
雷玲
任慧
申请人
:
中国传媒大学
申请人地址
:
100024 北京市朝阳区定福庄东街1号
IPC主分类号
:
G05D1/695
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人
:
郭文浩;尹文会
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-01-24
授权
授权
2024-10-25
公开
公开
2024-11-12
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240625
共 50 条
[1]
一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
严明
;
张羽瑄
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0
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机构:
中国传媒大学
中国传媒大学
张羽瑄
;
论文数:
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机构:
雷玲
;
论文数:
引用数:
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机构:
任慧
.
中国专利
:CN118838409A
,2024-10-25
[2]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法
[P].
罗贺
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罗贺
;
朱默宁
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朱默宁
;
杨善林
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杨善林
;
王国强
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王国强
;
胡笑旋
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胡笑旋
;
唐奕城
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唐奕城
;
靳鹏
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靳鹏
;
夏维
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夏维
;
马华伟
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马华伟
.
中国专利
:CN111401681B
,2020-07-10
[3]
基于改进狼群算法的无人机任务分配方法
[P].
叶辛宁
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0
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叶辛宁
;
雷仲魁
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雷仲魁
.
中国专利
:CN113741508A
,2021-12-03
[4]
基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法
[P].
冯成龙
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机构:
成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
冯成龙
;
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机构:
王洵
;
王旭
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机构:
成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
王旭
.
中国专利
:CN117590757B
,2024-05-07
[5]
基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法
[P].
冯成龙
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机构:
成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
冯成龙
;
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机构:
王洵
;
王旭
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机构:
成都航空职业技术学院
成都航空职业技术学院
王旭
.
中国专利
:CN117590757A
,2024-02-23
[6]
基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法
[P].
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机构:
甄然
;
郝雷雷
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
郝雷雷
;
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机构:
武晓晶
;
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机构:
孟凡华
;
王新卓
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
王新卓
;
阎鑫英
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
阎鑫英
.
中国专利
:CN119556731A
,2025-03-04
[7]
基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法
[P].
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机构:
甄然
;
郝雷雷
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
郝雷雷
;
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机构:
武晓晶
;
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机构:
孟凡华
;
王新卓
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河北科技大学
河北科技大学
王新卓
;
阎鑫英
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
阎鑫英
.
中国专利
:CN119556731B
,2025-05-23
[8]
基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法
[P].
曾宪君
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0
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机构:
重庆大学
重庆大学
曾宪君
;
论文数:
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机构:
胡宁
;
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机构:
刘瑶璐
;
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机构:
宁慧铭
;
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机构:
吴宇
.
中国专利
:CN119987400B
,2025-10-17
[9]
基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法
[P].
曾宪君
论文数:
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0
机构:
重庆大学
重庆大学
曾宪君
;
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机构:
胡宁
;
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机构:
刘瑶璐
;
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机构:
宁慧铭
;
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机构:
吴宇
.
中国专利
:CN119987400A
,2025-05-13
[10]
基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统及方法
[P].
吕晓
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0
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机构:
中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
吕晓
;
张涵瑞
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机构:
中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
张涵瑞
;
王刚
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机构:
中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
王刚
.
中国专利
:CN118778698A
,2024-10-15
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