一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略

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专利类型
发明
申请号
CN202410829809.9
申请日
2024-06-25
公开(公告)号
CN118838409B
公开(公告)日
2025-01-24
发明(设计)人
严明 张羽瑄 雷玲 任慧
申请人
中国传媒大学
申请人地址
100024 北京市朝阳区定福庄东街1号
IPC主分类号
G05D1/695
IPC分类号
G05D109/20
代理机构
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人
郭文浩;尹文会
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略 [P]. 
严明 ;
张羽瑄 ;
雷玲 ;
任慧 .
中国专利 :CN118838409A ,2024-10-25
[2]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 .
中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10
[3]
基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P]. 
叶辛宁 ;
雷仲魁 .
中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03
[4]
基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法 [P]. 
冯成龙 ;
王洵 ;
王旭 .
中国专利 :CN117590757B ,2024-05-07
[5]
基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法 [P]. 
冯成龙 ;
王洵 ;
王旭 .
中国专利 :CN117590757A ,2024-02-23
[6]
基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P]. 
甄然 ;
郝雷雷 ;
武晓晶 ;
孟凡华 ;
王新卓 ;
阎鑫英 .
中国专利 :CN119556731A ,2025-03-04
[7]
基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P]. 
甄然 ;
郝雷雷 ;
武晓晶 ;
孟凡华 ;
王新卓 ;
阎鑫英 .
中国专利 :CN119556731B ,2025-05-23
[8]
基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P]. 
曾宪君 ;
胡宁 ;
刘瑶璐 ;
宁慧铭 ;
吴宇 .
中国专利 :CN119987400B ,2025-10-17
[9]
基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P]. 
曾宪君 ;
胡宁 ;
刘瑶璐 ;
宁慧铭 ;
吴宇 .
中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13
[10]
基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统及方法 [P]. 
吕晓 ;
张涵瑞 ;
王刚 .
中国专利 :CN118778698A ,2024-10-15