基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410079406.7

申请日：

2024-01-19

公开(公告)号：

CN117590757B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

冯成龙王洵王旭

申请人：

成都航空职业技术学院

申请人地址：

610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248

代理人：

陈乐

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	公开	公开
2024-05-07	授权	授权
2024-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240119

共 50 条

[1]

基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

王旭 .

中国专利 :CN117590757A ,2024-02-23

[2]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[3]

基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400B ,2025-10-17

[4]

基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13

[5]

一种改进萤火虫算法的多无人机协同耦合任务分配方法 [P].

张耀中 ;

谢松岩 ;

胡波 ;

张建东 ;

史国庆 ;

李飞龙 .

中国专利 :CN107219858A ,2017-09-29

[6]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[7]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[8]

基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法 [P].

李明富 ;

康瑞梦 ;

李辉 .

中国专利 :CN115047906A ,2022-09-13

[9]

基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法 [P].

李明富 ;

康瑞梦 ;

李辉 .

中国专利 :CN115047906B ,2024-08-13

[10]

一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略 [P].

严明 ;

张羽瑄 ;

雷玲 ;

任慧 .

中国专利 :CN118838409B ,2025-01-24

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