基于强化学习的机器人自主编程系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411628102.8

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119458331A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

彭广德李卫铳

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

麦铭锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241114
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉传感的机器人焊接轨迹自主编程系统及方法 [P].

邹怡蓉 ;

刘佳君 ;

吴哲明 ;

马明星 ;

李培旭 .

中国专利 :CN108453439A ,2018-08-28

[2]

基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统及方法 [P].

秦通 ;

郑翰 .

中国专利 :CN121069765A ,2025-12-05

[3]

基于自主学习的机器人自动编程方法及系统 [P].

李耀楠 ;

刘祖兵 ;

陈和平 .

中国专利 :CN108544508B ,2018-09-18

[4]

基于深度强化学习的机器人自主探索方法 [P].

陈铂垒 ;

康嘉绪 ;

钟萍 ;

崔永正 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN115963832B ,2025-11-04

[5]

基于深度强化学习的机器人穿刺路径自主选取方法 [P].

王斐 ;

周海祥 ;

高启明 ;

向鑫彦 .

中国专利 :CN110013312A ,2019-07-16

[6]

基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统 [P].

张志勇 ;

李帅龙 ;

曹志斌 ;

程佳萌 ;

符祖赫 ;

杨国韬 ;

张磊 ;

王鹏帅 .

中国专利 :CN121115515A ,2025-12-12

[7]

基于强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张祖艳 ;

杨红运 .

中国专利 :CN121115783A ,2025-12-12

[8]

机器人强化学习仿真测试方法、装置、设备及介质 [P].

边旭 ;

赵万秋 ;

罗文凯 .

中国专利 :CN121209305A ,2025-12-26

[9]

基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法 [P].

张岩 ;

卢红安 ;

李燕华 .

中国专利 :CN120116227A ,2025-06-10

[10]

基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人 [P].

王毓玮 .

中国专利 :CN114415657A ,2022-04-29

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