学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411544470.4
申请日：
2024-10-31
公开(公告)号：
CN119369454A
公开(公告)日：
2025-01-28
发明(设计)人：
王泽 蔡洛峰 张一驰 叶海洋 卞侃 金家楣
申请人：
南京航空航天大学 南京工程学院
申请人地址：
213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号
IPC主分类号：
B25J18/00
IPC分类号：
B25J9/00 B25J17/00 B25J17/02
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
韩天宇
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-28 授权 授权
2025-01-28 公开 公开
2025-02-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20241031
共 50 条
[1]
夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P]. 
王泽 ;
蔡洛峰 ;
张一驰 ;
叶海洋 ;
卞侃 ;
金家楣 .
中国专利 :CN119369454B ,2025-10-28
[2]
夹心式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法 [P]. 
叶海洋 ;
王泽 ;
蔡洛峰 ;
张一驰 ;
卞侃 ;
金家楣 .
中国专利 :CN119188841A ,2024-12-27
[3]
一种夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P]. 
张安悌 ;
金家楣 ;
王亮 ;
陈迪 ;
尹永康 ;
于鹏鹏 ;
冯浩人 .
中国专利 :CN111283669B ,2020-06-16
[4]
贴片式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P]. 
张一驰 ;
王泽 ;
蔡洛峰 ;
叶海洋 ;
卞侃 ;
金家楣 .
中国专利 :CN119188840A ,2024-12-27
[5]
贴片式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法 [P]. 
蔡洛峰 ;
王泽 ;
张一驰 ;
叶海洋 ;
卞侃 ;
金家楣 .
中国专利 :CN119388404A ,2025-02-07
[6]
一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P]. 
陈迪 ;
金家楣 ;
李昕键 ;
于鹏鹏 .
中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19
[7]
一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P]. 
陈迪 ;
金家楣 ;
李昕键 ;
于鹏鹏 .
中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18
[8]
一种二自由度压电驱动机械臂 [P]. 
陈迪 ;
金家楣 ;
李昕键 ;
于鹏鹏 .
中国专利 :CN208767994U ,2019-04-19
[9]
一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法 [P]. 
陈迪 ;
金家楣 ;
张安悌 ;
刘睿 ;
于鹏鹏 .
中国专利 :CN111251285A ,2020-06-09
[10]
一种压电驱动二自由度深海机械臂 [P]. 
陈迪 ;
金家楣 ;
张安悌 ;
刘睿 ;
于鹏鹏 .
中国专利 :CN212372180U ,2021-01-19
12345