夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411544470.4

申请日：

2024-10-31

公开(公告)号：

CN119369454B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

王泽蔡洛峰张一驰叶海洋卞侃金家楣

申请人：

南京航空航天大学南京工程学院

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	授权	授权
2025-01-28	公开	公开
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20241031

共 50 条

[1]

夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

王泽 ;

蔡洛峰 ;

张一驰 ;

叶海洋 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119369454A ,2025-01-28

[2]

夹心式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

叶海洋 ;

王泽 ;

蔡洛峰 ;

张一驰 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119188841A ,2024-12-27

[3]

一种夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

张安悌 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

尹永康 ;

于鹏鹏 ;

冯浩人 .

中国专利 :CN111283669B ,2020-06-16

[4]

贴片式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

张一驰 ;

王泽 ;

蔡洛峰 ;

叶海洋 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119188840A ,2024-12-27

[5]

贴片式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

蔡洛峰 ;

王泽 ;

张一驰 ;

叶海洋 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119388404A ,2025-02-07

[6]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19

[7]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18

[8]

一种二自由度压电驱动机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN208767994U ,2019-04-19

[9]

一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN111251285A ,2020-06-09

[10]

一种压电驱动二自由度深海机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN212372180U ,2021-01-19

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