基于机器视觉的工业机器人性能检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211721859.2

申请日：

2022-12-30

公开(公告)号：

CN115922784B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

张继超吴锋

申请人：

南通诚友信息技术有限公司

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区世纪大道18号恒隆国际大厦B座1001室

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器视觉检测的工业机器人 [P].

王宝仁 ;

李凯 ;

蔡家俊 ;

康昊 ;

玄纪元 .

中国专利 :CN218488420U ,2023-02-17

[2]

一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN106826922A ,2017-06-13

[3]

一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN206623109U ,2017-11-10

[4]

基于机器视觉的工业机器人 [P].

王楠 .

中国专利 :CN120985724A ,2025-11-21

[5]

工业机器人性能测量方法 [P].

贺惠农 ;

施威涛 ;

黄宝丽 ;

孙颖 .

中国专利 :CN106289379B ,2017-01-04

[6]

一种工业机器人性能检测装置 [P].

一鸣 .

中国专利 :CN209069610U ,2019-07-05

[7]

一种工业机器人性能检测系统 [P].

曹慧慧 ;

王传州 ;

吴向梅 ;

曹翠婷 ;

魏希鹏 ;

王勇 .

中国专利 :CN112549073A ,2021-03-26

[8]

工业机器人性能测量的姿态对齐方法 [P].

陈章位 ;

张翔 ;

林威威 .

中国专利 :CN114571506A ,2022-06-03

[9]

一种工业机器人性能检测装置 [P].

张超 ;

魏鹏鹏 .

中国专利 :CN223369460U ,2025-09-23

[10]

工业机器人性能测试的工作空间确定方法 [P].

朱晓鹏 ;

皇甫亚波 ;

蔺道深 ;

郑海峰 ;

郑凯宇 ;

沈文婷 ;

何宇聪 ;

王爱国 .

中国专利 :CN107186753B ,2017-09-22

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