一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统

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专利类型
实用新型
申请号
CN201720196968.5
申请日
2017-03-02
公开(公告)号
CN206623109U
公开(公告)日
2017-11-10
发明(设计)人
王宝磊 贾庆伟 张敬良
申请人
申请人地址
315500 浙江省宁波市奉化区经济开发区尚桥科技工业园
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
代理机构
宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268
代理人
王明超
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统 [P]. 
王宝磊 ;
贾庆伟 ;
张敬良 .
中国专利 :CN106826922A ,2017-06-13
[2]
基于机器视觉的工业机器人性能检测方法 [P]. 
张继超 ;
吴锋 .
中国专利 :CN115922784B ,2025-01-28
[3]
一种工业机器人性能检测系统 [P]. 
曹慧慧 ;
王传州 ;
吴向梅 ;
曹翠婷 ;
魏希鹏 ;
王勇 .
中国专利 :CN112549073A ,2021-03-26
[4]
一种工业机器人性能检测系统的测量机构 [P]. 
王宝磊 ;
贾庆伟 ;
张敬良 .
中国专利 :CN206593838U ,2017-10-27
[5]
一种工业机器人性能检测系统的靶标机构 [P]. 
王宝磊 ;
贾庆伟 ;
张敬良 .
中国专利 :CN206627125U ,2017-11-10
[6]
一种工业机器人性能检测系统的校正装置 [P]. 
王宝磊 ;
贾庆伟 ;
张敬良 .
中国专利 :CN206623110U ,2017-11-10
[7]
一种用于工业机器人性能检测系统的移动暗室 [P]. 
王宝磊 ;
贾庆伟 ;
张敬良 .
中国专利 :CN206627129U ,2017-11-10
[8]
基于机器视觉检测的工业机器人 [P]. 
王宝仁 ;
李凯 ;
蔡家俊 ;
康昊 ;
玄纪元 .
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[9]
一种基于动捕相机的清扫机器人性能检测系统 [P]. 
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张翔 ;
祖洪飞 .
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[10]
一种工业机器人性能检测装置 [P]. 
一鸣 .
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