一种工业机器人性能检测系统的靶标机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720196970.2

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN206627125U

公开(公告)日：

2017-11-10

发明(设计)人：

王宝磊贾庆伟张敬良

申请人：

申请人地址：

315500 浙江省宁波市奉化区经济开发区尚桥科技工业园

IPC主分类号：

G01D3028

IPC分类号：

代理机构：

宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268

代理人：

王明超

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种工业机器人性能检测系统的测量机构 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN206593838U ,2017-10-27

[2]

一种工业机器人性能检测系统 [P].

曹慧慧 ;

王传州 ;

吴向梅 ;

曹翠婷 ;

魏希鹏 ;

王勇 .

中国专利 :CN112549073A ,2021-03-26

[3]

一种工业机器人性能检测系统的校正装置 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN206623110U ,2017-11-10

[4]

一种用于工业机器人性能检测系统的移动暗室 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN206627129U ,2017-11-10

[5]

一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN206623109U ,2017-11-10

[6]

一种工业机器人性能检测装置 [P].

一鸣 .

中国专利 :CN209069610U ,2019-07-05

[7]

一种工业机器人性能检测装置 [P].

张超 ;

魏鹏鹏 .

中国专利 :CN223369460U ,2025-09-23

[8]

一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

张敬良 .

中国专利 :CN106826922A ,2017-06-13

[9]

基于机器视觉的工业机器人性能检测方法 [P].

张继超 ;

吴锋 .

中国专利 :CN115922784B ,2025-01-28

[10]

一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道 [P].

吴昶云 ;

李俊良 .

中国专利 :CN216682275U ,2022-06-07

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01D 3/028 合同备案号:X2021330000517 让与人:宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司受让人:宁波睿洽智能科技有限公司实用新型名称:一种工业机器人性能检测系统的靶标机构申请日:20170302 授权公告日:20171110 许可种类:普通许可备案日期:20211021
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01D 3/028 合同备案号:X2021330000505 让与人:宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司受让人:宁波朗通汽车智能科技有限公司实用新型名称:一种工业机器人性能检测系统的靶标机构申请日:20170302 授权公告日:20171110 许可种类:普通许可备案日期:20211020
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01D 3/028 合同备案号:X2021330000516 让与人:宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司受让人:宁波信智自动化有限公司实用新型名称:一种工业机器人性能检测系统的靶标机构申请日:20170302 授权公告日:20171110 许可种类:普通许可备案日期:20211020
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01D 3/028 合同备案号:X2021330000518 让与人:宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司受让人:宁波智能装备研究院有限公司实用新型名称:一种工业机器人性能检测系统的靶标机构申请日:20170302 授权公告日:20171110 许可种类:普通许可备案日期:20211020
2017-11-10	授权	授权
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01D 3/028 合同备案号:X2021330000519 让与人:宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司受让人:宁波精沙轮贸易有限公司实用新型名称:一种工业机器人性能检测系统的靶标机构申请日:20170302 授权公告日:20171110 许可种类:普通许可备案日期:20211021