一种含非线性死区的双电机伺服系统固定时间自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411577440.3

申请日：

2024-11-06

公开(公告)号：

CN119439740A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

王树波丁嘉成那靖黄英博高贯斌

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241106
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种伺服系统摩擦非线性自适应控制方法 [P].

杜仁慧 ;

朱瑞杰 ;

秦雅 .

中国专利 :CN112904720A ,2021-06-04

[2]

一种用于双电机伺服系统的自适应变偏置力矩补偿方法 [P].

郭健 ;

徐胜元 ;

惠玉卓 ;

王璐 ;

李胜 ;

林可凡 .

中国专利 :CN116032160B ,2025-09-23

[3]

一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法 [P].

祝国强 ;

张学成 ;

张秀宇 ;

孙灵芳 ;

李志伟 ;

王越 .

中国专利 :CN118838158B ,2025-01-10

[4]

一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法 [P].

祝国强 ;

张学成 ;

张秀宇 ;

孙灵芳 ;

李志伟 ;

王越 .

中国专利 :CN118838158A ,2024-10-25

[5]

非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN112987567B ,2021-06-18

[6]

电机伺服系统非线性鲁棒自适应位置控制器的实现方法 [P].

马吴宁 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106527126B ,2017-03-22

[7]

一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法 [P].

陈强 ;

胡双翼 ;

杨光辉 ;

毛苑 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN118963431A ,2024-11-15

[8]

一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法 [P].

陈强 ;

胡双翼 ;

杨光辉 ;

毛苑 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN118963431B ,2025-02-21

[9]

含输入间隙的电机伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106054618A ,2016-10-26

[10]

计及外部扰动的双电机伺服系统的预定性能控制方法、系统 [P].

王树波 ;

黄英博 ;

丁嘉成 ;

何浩然 ;

那靖 ;

高贯斌 .

中国专利 :CN119727465A ,2025-03-28

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