一种多机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411417815.X

申请日：

2024-10-11

公开(公告)号：

CN119396139A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

秦丽沙瀛肖易敏葛星

申请人：

华中农业大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

张璐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241011
2025-02-07	公开	公开
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

秦丽 ;

沙瀛 ;

肖易敏 ;

葛星 .

中国专利 :CN119396139B ,2025-10-10

[2]

多机器人控制方法、电子设备及存储介质 [P].

黄晓庆 ;

张站朝 ;

马世奎 .

中国专利 :CN114193447A ,2022-03-18

[3]

多机器人水果采摘方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

林培文 ;

袁悦 ;

李一娴 .

中国专利 :CN113940198B ,2022-01-18

[4]

多机器人协同移动与动态避障方法、装置、设备及介质 [P].

嵇望 ;

丁大为 ;

江志勇 .

中国专利 :CN111309035B ,2020-06-19

[5]

群体机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈明猷 ;

罗陆锋 ;

韦慧玲 ;

王金海 ;

骆少明 .

中国专利 :CN119828716B ,2025-07-15

[6]

群体机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈明猷 ;

罗陆锋 ;

韦慧玲 ;

王金海 ;

骆少明 .

中国专利 :CN119828716A ,2025-04-15

[7]

机器人避障方法及装置、机器人、存储介质、电子设备 [P].

张磊 ;

关鑫 .

中国专利 :CN113703437A ,2021-11-26

[8]

人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119610085A ,2025-03-14

[9]

人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119610085B ,2025-07-01

[10]

一种机器人协同控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李超玥 ;

陈亮 .

中国专利 :CN115847421B ,2024-07-23

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