点云稀疏场景下主动特征辅助的自适应融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210177446.6

申请日：

2022-02-24

公开(公告)号：

CN114527487B

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

徐启敏孔鑫李旭孔栋

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01S17/931

IPC分类号：

G01S17/86 G01S17/08 G01S5/02 G06T7/73 G06V10/80 G06V10/764 G06T7/80

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

张天哲

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

点云稀疏场景下主动特征辅助的自适应融合定位方法 [P].

徐启敏 ;

孔鑫 ;

李旭 ;

孔栋 .

中国专利 :CN114527487A ,2022-05-24

[2]

基于三维点云特征点的多传感器融合定位方法和装置 [P].

张天奇 ;

曹容川 ;

张松林 ;

程向前 ;

曹天书 .

中国专利 :CN118857288A ,2024-10-29

[3]

一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法 [P].

熊海良 ;

唐娟 ;

马丕明 ;

朱维红 ;

杜正锋 .

中国专利 :CN106093994B ,2016-11-09

[4]

基于自适应蒙特卡洛和特征匹配的全局融合定位方法 [P].

杨帆 ;

章洋 ;

胡丁文 .

中国专利 :CN109682382B ,2019-04-26

[5]

基于先验三维激光雷达点云地图的视觉融合定位方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN114792338A ,2022-07-26

[6]

基于先验三维激光雷达点云地图的视觉融合定位方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN114792338B ,2025-04-15

[7]

单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 [P].

梁炜 ;

张吟龙 ;

郑萌 ;

谈金东 ;

于海斌 ;

彭士伟 ;

赵有健 .

中国专利 :CN108090921A ,2018-05-29

[8]

一种基于激光点云的多传感器融合定位系统 [P].

贺成成 ;

王劲 .

中国专利 :CN217278921U ,2022-08-23

[9]

一种基于EKF滤波的初始状态自适应融合定位方法 [P].

胡文强 ;

胡建鹏 ;

吴飞 ;

陆雯霞 .

中国专利 :CN112881979A ,2021-06-01

[10]

基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统 [P].

邹彪 ;

任伟达 ;

王宁 ;

朱晓康 ;

朱松涛 ;

赵紫嫣 ;

程海涛 ;

王泽昭 .

中国专利 :CN118938253A ,2024-11-12

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