一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610372937.0

申请日：

2016-05-31

公开(公告)号：

CN106093994B

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

熊海良唐娟马丕明朱维红杜正锋

申请人：

申请人地址：

250199 山东省济南市历城区山大南路27号

IPC主分类号：

G01S1948

IPC分类号：

G01S1949 G01C2116

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

王绪银

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690447692 IPC(主分类):G01S 19/48 专利申请号:2016103729370 申请日:20160531
2019-03-29	授权	授权
2016-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[2]

一种基于卡尔曼滤波的IMU机载视觉姿态融合的方法 [P].

熊洪睿 ;

黄捷 ;

冯山 ;

韩婵 ;

邹阳 ;

王新华 .

中国专利 :CN110032201A ,2019-07-19

[3]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[4]

一种基于卡尔曼滤波框架估算电池SOC的自适应优化方法 [P].

何志刚 ;

魏涛 ;

盘朝奉 ;

周洪剑 ;

李尧太 .

中国专利 :CN110502778A ,2019-11-26

[5]

一种自适应联邦卡尔曼滤波定位算法 [P].

肖伟 ;

苏炜 ;

焦孟雪 ;

缪则林 ;

杨辉 ;

骆敏舟 ;

吴波 ;

王恒 .

中国专利 :CN120385347A ,2025-07-29

[6]

一种基于自适应卡尔曼滤波的动态目标组合定位方法 [P].

蒋锐 ;

唐莉芹 ;

王小明 .

中国专利 :CN116520380B ,2025-11-11

[7]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300B ,2025-09-05

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300A ,2025-02-25

[9]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[10]

基于双自适应容积卡尔曼滤波的铁路列车组合定位方法 [P].

张亚东 ;

柯文雄 ;

周奕汛 ;

席光荣 ;

董常琳 ;

付朝伟 ;

刘剑 .

中国专利 :CN120756551A ,2025-10-10

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