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由球形并联机构驱动的仿生机器鱼

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411807001.7
申请日：
2024-12-10
公开(公告)号：
CN119460038A
公开(公告)日：
2025-02-18
发明(设计)人：
邓赛 田梓诺 周超 范俊峰 吴正兴 谭民
申请人：
中国科学院自动化研究所
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
B63H1/30
IPC分类号：
B63H1/36 B63C11/52
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
尉静波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B63H 1/30申请日:20241210
2025-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
并联机构驱动的仿生机器鱼 [P]. 
邓赛 ;
范俊峰 ;
吴正兴 ;
周超 ;
谭民 .
中国专利 :CN117818860A ,2024-04-05
[2]
仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P]. 
李海鹏 ;
周超 ;
吴正兴 ;
邓赛 ;
范俊峰 ;
李朋 ;
谭民 .
中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10
[3]
仿生机器鱼 [P]. 
应佳伟 ;
陈辉 .
中国专利 :CN106081035A ,2016-11-09
[4]
仿生机器鱼 [P]. 
徐敏义 ;
安杰 .
中国专利 :CN205770087U ,2016-12-07
[5]
仿生机器鱼 [P]. 
应佳伟 ;
陈辉 .
中国专利 :CN206050029U ,2017-03-29
[6]
仿生机器鱼 [P]. 
徐敏义 ;
安杰 .
中国专利 :CN106005336B ,2016-10-12
[7]
仿生机器鱼 [P]. 
应佳伟 ;
陈辉 .
中国专利 :CN206243424U ,2017-06-13
[8]
仿生机器鱼 [P]. 
应佳伟 ;
陈辉 .
中国专利 :CN106003091A ,2016-10-12
[9]
一种由绳索驱动的柔性仿生机器鱼 [P]. 
崔祚 .
中国专利 :CN209833968U ,2019-12-24
[10]
球形水下智能仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN303933583S ,2016-11-23
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