一种由绳索驱动的柔性仿生机器鱼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822117747.1

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN209833968U

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

崔祚

申请人：

申请人地址：

550001 贵州省贵阳市云岩区贵工路1号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

刘楠;李余江

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	授权	授权
2022-12-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20181217 授权公告日:20191224 终止日期:20211217

共 50 条

[1]

一种由绳索冗余驱动的柔性仿生机器鱼设计方法及机器鱼 [P].

崔祚 .

中国专利 :CN109515670A ,2019-03-26

[2]

一种柔性仿生机器鱼 [P].

马越 ;

严骁 .

中国专利 :CN113428330B ,2021-09-24

[3]

基于力矢量驱动的多组合柔性仿生机器鱼 [P].

史博文 ;

邓李潇 ;

胡竣博 ;

王雪珊 .

中国专利 :CN115432155A ,2022-12-06

[4]

一种仿生机器鱼 [P].

钟宇明 ;

周启亮 ;

赖壮炯 ;

余江 ;

陈柯良 ;

刘孝贤 ;

胡熙 .

中国专利 :CN220884757U ,2024-05-03

[5]

由球形并联机构驱动的仿生机器鱼 [P].

邓赛 ;

田梓诺 ;

周超 ;

范俊峰 ;

吴正兴 ;

谭民 .

中国专利 :CN119460038A ,2025-02-18

[6]

在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼 [P].

周超 ;

朱春晖 ;

邓良伟 ;

邹茜茜 ;

王霄飞 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 .

中国专利 :CN116674732B ,2025-10-10

[7]

一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼 [P].

欧文湛 ;

张宇 ;

刘盈麟 ;

宋泽暄 ;

林泽航 ;

庄煜璐 .

中国专利 :CN212738470U ,2021-03-19

[8]

仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼 [P].

胡伟淳 ;

陈广茂 ;

汪超 ;

杨茂冠 ;

杨坤悦 .

中国专利 :CN215554045U ,2022-01-18

[9]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[10]

水下仿生机器鱼 [P].

刘贺强 ;

王重阳 ;

王渊博 ;

李双远 ;

邢岩 ;

刘杰宇 ;

马远航 .

中国专利 :CN220905307U ,2024-05-07

← 1 2 3 4 5 →