一种由绳索冗余驱动的柔性仿生机器鱼设计方法及机器鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811544909.8

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN109515670A

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

崔祚

申请人：

申请人地址：

550001 贵州省贵阳市云岩区贵工路1号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

刘楠;李余江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20181217
2019-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种由绳索驱动的柔性仿生机器鱼 [P].

崔祚 .

中国专利 :CN209833968U ,2019-12-24

[2]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[3]

仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼 [P].

胡伟淳 ;

陈广茂 ;

汪超 ;

杨茂冠 ;

杨坤悦 .

中国专利 :CN215554045U ,2022-01-18

[4]

一种刚柔耦合变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼 [P].

崔祚 .

中国专利 :CN109515669A ,2019-03-26

[5]

一种柔性仿生机器鱼 [P].

马越 ;

严骁 .

中国专利 :CN113428330B ,2021-09-24

[6]

在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼 [P].

周超 ;

朱春晖 ;

邓良伟 ;

邹茜茜 ;

王霄飞 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 .

中国专利 :CN116674732B ,2025-10-10

[7]

绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

范俊峰 ;

邓赛 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113734397B ,2021-12-03

[8]

由球形并联机构驱动的仿生机器鱼 [P].

邓赛 ;

田梓诺 ;

周超 ;

范俊峰 ;

吴正兴 ;

谭民 .

中国专利 :CN119460038A ,2025-02-18

[9]

一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼 [P].

高谦 ;

孙正隆 .

中国专利 :CN112744342B ,2024-09-20

[10]

一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼 [P].

高谦 ;

孙正隆 .

中国专利 :CN215554052U ,2022-01-18

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