一种无人机群监控的容错编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411361957.9

申请日：

2024-09-27

公开(公告)号：

CN119472706A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

姚雪莲仲翔杨艺张嘉鑫高亚楠陈灵峰

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

南京宁正知识产权代理有限公司 32786

代理人：

杨戬

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机群编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

赵雅昆 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111258332A ,2020-06-09

[2]

一种无人机群快速编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

朱熙 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN110687926B ,2020-01-14

[3]

一种基于Boid模型的无人机群编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

徐亮 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109782798B ,2019-05-21

[4]

一种大规模无人机群协同编队控制方法 [P].

邸成良 ;

陈彦桥 ;

杨建永 ;

柴兴华 ;

朱良彬 ;

赵虎辰 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN118192642A ,2024-06-14

[5]

一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法 [P].

鲜永菊 ;

李明轩 ;

谭文光 ;

杨若飞 ;

吴广富 ;

李云 .

中国专利 :CN120928845A ,2025-11-11

[6]

一种无人机编队智能容错控制方法 [P].

钱默抒 ;

张振 ;

薄翠梅 ;

郑重 ;

梁雪春 ;

解静远 .

中国专利 :CN113268084B ,2021-08-17

[7]

一种无人机群、无人机群的切换方法及装置 [P].

崔苗 ;

张秋镇 ;

林凡 .

中国专利 :CN107817814A ,2018-03-20

[8]

无人机群的安全认证方法及无人机群 [P].

胡峰 ;

陈兵 ;

钱红燕 ;

刘亮君 .

中国专利 :CN113099447B ,2021-07-09

[9]

用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法 [P].

冷晏龙 ;

宋韬 ;

陶宏 ;

王祎婧 ;

张志远 ;

柳冰杰 .

中国专利 :CN117784804A ,2024-03-29

[10]

无人机编队飞行控制方法及无人机 [P].

胡华智 ;

刘畅 ;

林俊清 .

中国专利 :CN108508911A ,2018-09-07

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