一种无人机群快速编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911254006.0

申请日：

2019-12-10

公开(公告)号：

CN110687926B

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

曹先彬杜文博徐亮朱熙李宇萌

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

黄川;史继颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	授权	授权
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191210
2020-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机群编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

赵雅昆 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111258332A ,2020-06-09

[2]

一种通信受限条件下的无人机群鲁棒编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

朱熙 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN110673651B ,2020-01-10

[3]

无人机和无人机群组 [P].

江启峰 ;

徐万芳 ;

黄鹏 ;

杨宗洁 ;

王佳雯 ;

何德誉 ;

李秋实 ;

何太碧 .

中国专利 :CN112874766A ,2021-06-01

[4]

一种基于Boid模型的无人机群编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

徐亮 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109782798B ,2019-05-21

[5]

一种大规模无人机群协同编队控制方法 [P].

邸成良 ;

陈彦桥 ;

杨建永 ;

柴兴华 ;

朱良彬 ;

赵虎辰 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN118192642A ,2024-06-14

[6]

一种无人机群监控的容错编队控制方法 [P].

姚雪莲 ;

仲翔 ;

杨艺 ;

张嘉鑫 ;

高亚楠 ;

陈灵峰 .

中国专利 :CN119472706A ,2025-02-18

[7]

一种无人机群、无人机群的切换方法及装置 [P].

崔苗 ;

张秋镇 ;

林凡 .

中国专利 :CN107817814A ,2018-03-20

[8]

无人机群的安全认证方法及无人机群 [P].

胡峰 ;

陈兵 ;

钱红燕 ;

刘亮君 .

中国专利 :CN113099447B ,2021-07-09

[9]

基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机 [P].

肖猷坤 ;

郭建文 ;

黎宇恒 ;

许健宏 ;

梁勇东 ;

曹金梅 ;

李亮增 .

中国专利 :CN210047619U ,2020-02-11

[10]

一种大规模无人机群编队自适应显示方法 [P].

王叶 ;

张鹏 ;

何瑶 ;

游文麟 ;

许庆帅 ;

杨华 .

中国专利 :CN118012106A ,2024-05-10

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