一种通信受限条件下的无人机群鲁棒编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911230477.8

申请日：

2019-12-05

公开(公告)号：

CN110673651B

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

曹先彬杜文博徐亮朱熙李宇萌

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

黄川;史继颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-10	公开	公开
2020-04-14	授权	授权
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191205

共 50 条

[1]

一种无人机群快速编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

朱熙 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN110687926B ,2020-01-14

[2]

通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质 [P].

王雪艳 ;

黄勇军 ;

陈楠 ;

陈天 ;

吴斯栋 ;

林睦楷 .

中国专利 :CN114355972A ,2022-04-15

[3]

不确定条件下的无人机群路径规划方法 [P].

杜文博 ;

曹先彬 ;

徐亮 ;

赵雅昆 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111256682A ,2020-06-09

[4]

通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置 [P].

张程 ;

孙敬贤 ;

罗沈 ;

谢超文 ;

孟飞 ;

张洛 ;

许磊磊 ;

郭添亨 ;

屈键钊 ;

徐代城 ;

吴锦源 ;

杜彦琨 ;

丘毅昌 ;

林川 ;

陈岸 ;

聂文翔 .

中国专利 :CN119164397A ,2024-12-20

[5]

一种无人机群编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

赵雅昆 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111258332A ,2020-06-09

[6]

一种通信拓扑结构约束条件下四旋翼无人机鲁棒编队控制方法 [P].

祝洋 ;

孙锦扬 ;

王迩荃 ;

戚煜华 ;

黄克凡 .

中国专利 :CN119414860A ,2025-02-11

[7]

无人机的鲁棒受限飞行控制方法 [P].

陈谋 ;

梅蓉 ;

姜长生 ;

王玉惠 .

中国专利 :CN102193557B ,2011-09-21

[8]

GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法 [P].

潘雄 ;

周哲 ;

庞阳 ;

王明 ;

杨艳强 ;

程景春 .

中国专利 :CN115267869B ,2024-04-12

[9]

基于智能无人机群对战的鲁棒性评测方法 [P].

刘祥龙 ;

李思民 ;

李逸卓 ;

徐睿霄 ;

郭晋阳 .

中国专利 :CN118551823A ,2024-08-27

[10]

一种全天候条件下的无人机-小车编队控制方法 [P].

薛冰 ;

陈云 ;

王惠姣 ;

柏建军 .

中国专利 :CN111552184B ,2020-08-18

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