一种通信拓扑结构约束条件下四旋翼无人机鲁棒编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411548662.2

申请日：

2024-11-01

公开(公告)号：

CN119414860A

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

祝洋孙锦扬王迩荃戚煜华黄克凡

申请人：

广州云纵科技有限公司

申请人地址：

511455 广东省广州市南沙区黄阁镇黄梅路330号1203室

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

陈婷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	公开	公开
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241101

共 50 条

[1]

一种多约束条件下的四旋翼无人机 [P].

夏昊天 ;

严婷婷 ;

许鹏鹏 ;

季肖枫 ;

杨俊 ;

杜虹 ;

段健 ;

杨硕 ;

范星亮 ;

曾庆雨 ;

杨照 ;

杨力涛 .

中国专利 :CN113619802A ,2021-11-09

[2]

约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法 [P].

胡光初 ;

张瑞峰 ;

翟庆刚 ;

席伟 .

中国专利 :CN112965525B ,2021-06-15

[3]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[4]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[5]

一种网络攻击下四旋翼无人机恢复编队控制方法 [P].

夏克伟 ;

李欣怡 ;

张一鸣 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN119806209A ,2025-04-11

[6]

一种网络攻击下四旋翼无人机恢复编队控制方法 [P].

夏克伟 ;

李欣怡 ;

张一鸣 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN119806209B ,2025-11-11

[7]

一种DoS攻击下四旋翼无人机自适应弹性编队控制方法 [P].

金鹏 ;

祝禹弢 ;

周国鹏 ;

李友能 .

中国专利 :CN119596969A ,2025-03-11

[8]

一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[9]

一种四旋翼无人机鲁棒约束预测控制方法及系统 [P].

何龙 ;

毛嘉慧 ;

郭宇豪 ;

赖书年 ;

侯博文 ;

尹宗宇 ;

尚智泉 .

中国专利 :CN119356396A ,2025-01-24

[10]

一种四旋翼无人机鲁棒约束预测控制方法及系统 [P].

何龙 ;

毛嘉慧 ;

郭宇豪 ;

赖书年 ;

侯博文 ;

尹宗宇 ;

尚智泉 .

中国专利 :CN119356396B ,2025-03-28

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