通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质

被引：0

申请号：

CN202111613258.5

申请日：

2021-12-27

公开(公告)号：

CN114355972A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

王雪艳黄勇军陈楠陈天吴斯栋林睦楷

申请人：

申请人地址：

510335 广东省广州市海珠区阅江西路366号广报中心南塔21层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

郑宏谋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	公开	公开
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211227

共 50 条

[1]

一种通信受限条件下的无人机群鲁棒编队方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

徐亮 ;

朱熙 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN110673651B ,2020-01-10

[2]

资源受限条件下的无人机在线并行异常检测方法及系统 [P].

马英红 ;

祁超帅 ;

焦毅 ;

刘伟 ;

刘勤 .

中国专利 :CN114398944B ,2025-06-10

[3]

拒止条件下无人机定位系统及方法 [P].

杨荣博 ;

杨兴光 ;

栗东海 ;

麻珺 ;

段立桥 ;

邵磊 ;

张萍 ;

曾洪江 ;

樊成明 ;

崔亚军 ;

王飞 .

中国专利 :CN117470272A ,2024-01-30

[4]

通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置 [P].

张程 ;

孙敬贤 ;

罗沈 ;

谢超文 ;

孟飞 ;

张洛 ;

许磊磊 ;

郭添亨 ;

屈键钊 ;

徐代城 ;

吴锦源 ;

杜彦琨 ;

丘毅昌 ;

林川 ;

陈岸 ;

聂文翔 .

中国专利 :CN119164397A ,2024-12-20

[5]

无人机的通信系统、通信方法及无人机 [P].

康振华 .

中国专利 :CN121098372A ,2025-12-09

[6]

故障条件下无人机集群的飞行控制方法和系统 [P].

邵士凯 ;

赵新福 ;

赵渊洁 .

中国专利 :CN113467517A ,2021-10-01

[7]

通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置 [P].

刘钊瑄 ;

聂磊 .

中国专利 :CN117649786B ,2024-12-31

[8]

通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置 [P].

刘钊瑄 ;

聂磊 .

中国专利 :CN117649786A ,2024-03-05

[9]

无人机通信系统的调度方法、装置及无人机通信系统 [P].

何小飞 ;

刘岩松 ;

姜苏 ;

牛品 .

中国专利 :CN120255540A ,2025-07-04

[10]

一种通信带宽有限条件下无人机集群协同侦察方法及系统 [P].

樊鹏辉 ;

胡博 ;

余威 ;

李昶 ;

宋国鹏 ;

魏帅迎 .

中国专利 :CN113949826B ,2024-11-05

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