通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311613140.1

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117649786B

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

刘钊瑄聂磊

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G08G5/00

IPC分类号：

G08G5/04 G08G9/02

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

邹芳德

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	授权	授权
2024-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 5/00申请日:20231129
2024-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置 [P].

刘钊瑄 ;

聂磊 .

中国专利 :CN117649786A ,2024-03-05

[2]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

[3]

一种多无人机协同感知方法 [P].

张兆翔 ;

金小娟 ;

陈文博 ;

林泽夫 .

中国专利 :CN120318711A ,2025-07-15

[4]

通信约束下的多无人机协同区域搜索方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 .

中国专利 :CN102778235A ,2012-11-14

[5]

一种基于速度障碍的感知约束下多无人机协同避碰方法 [P].

杨庆凯 ;

李若成 ;

赵维鹏 ;

赵欣悦 ;

方浩 ;

陈杰 ;

辛斌 .

中国专利 :CN113885562B ,2022-01-04

[6]

基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机 [P].

范军芳 ;

高志浩 ;

徐小斌 ;

顾程毓 ;

纪毅 ;

李亚峰 ;

张思幸 ;

刘宁 .

中国专利 :CN118068864A ,2024-05-24

[7]

电网故障场景下多无人机通信感知协同方法 [P].

黎博 ;

丁宁 ;

庞熙聪 .

中国专利 :CN120151859A ,2025-06-13

[8]

应急场景下的多无人机协同增强通信容量的方法及装置 [P].

程文驰 ;

邱彬 ;

贺泓翔 .

中国专利 :CN119254282A ,2025-01-03

[9]

通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 ;

李波 .

中国专利 :CN102759357A ,2012-10-31

[10]

城市环境下多无人机协同搜索方法及装置 [P].

朱晓敏 ;

门通 ;

包卫东 ;

刘大千 ;

王吉 ;

费博雯 ;

肖振亮 ;

邹明胤 ;

张亮 .

中国专利 :CN113110605B ,2021-07-13

← 1 2 3 4 5 →