城市环境下多无人机协同搜索方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110594576.5

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN113110605B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

朱晓敏门通包卫东刘大千王吉费博雯肖振亮邹明胤张亮

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

刘文博

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-10	授权	授权
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20210528
2021-07-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同搜索方法和装置 [P].

汪俊泽 ;

周新亮 ;

骆训浩 ;

邱亚娟 ;

高子文 .

中国专利 :CN119536361A ,2025-02-28

[2]

复杂低空环境下多无人机协同应急调控方法 [P].

李宇萌 ;

郭通 ;

孙若斐 ;

雷雨衡 ;

江忆南 ;

杜文博 .

中国专利 :CN116125795B ,2025-11-25

[3]

通信约束下的多无人机协同区域搜索方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 .

中国专利 :CN102778235A ,2012-11-14

[4]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[5]

一种城市环境下多无人机低空覆盖式搜索任务规划方法 [P].

李霓 ;

肖鹏 ;

董长印 ;

杨慧 .

中国专利 :CN120013141B ,2025-10-24

[6]

一种城市环境下多无人机低空覆盖式搜索任务规划方法 [P].

李霓 ;

肖鹏 ;

董长印 ;

杨慧 .

中国专利 :CN120013141A ,2025-05-16

[7]

多无人机协同测距测向方法 [P].

唐成凯 ;

郑泽辰 ;

张玲玲 ;

刘洋洋 ;

丹泽升 ;

岳哲 ;

宋哲 ;

杨俊 ;

王军梁 ;

余泰铮 ;

刘嘉琦 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118245716A ,2024-06-25

[8]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[9]

一种基于NRO-QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘小毅 ;

罗子娟 ;

赵中原 ;

李雪松 ;

吴旭 ;

杨启睿 .

中国专利 :CN119902564B ,2025-07-04

[10]

一种基于NRO-QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘小毅 ;

罗子娟 ;

赵中原 ;

李雪松 ;

吴旭 ;

杨启睿 .

中国专利 :CN119902564A ,2025-04-29

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